时间：2025/9/12 12:53:44
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KRA301-RTK 是一种射频（RF）模块，专为高精度定位和导航应用而设计，通常用于无人机、自动驾驶车辆、测绘和地理信息系统（GIS）等领域。该模块集成了全球导航卫星系统（GNSS）接收器，支持多种卫星系统，如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou，并结合RTK（实时动态）技术，以提供厘米级定位精度。KRA301-RTK 模块具有紧凑的设计、低功耗特性和高灵敏度，适用于户外和移动环境中的高精度应用。
工作电压：3.3V至5V DC
工作频率：1575.42MHz（GPS L1）、1227.60MHz（GPS L2）、1602MHz-1615.5MHz（GLONASS）、1559MHz-1610MHz（BeiDou）、1561.098MHz（Galileo）
支持的卫星系统：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
定位精度：RTK模式下水平精度±1cm±1ppm，垂直精度±1.5cm±1ppm
通信接口：UART、I2C、SPI、CAN、USB
数据更新率：最高可达20Hz
工作温度范围：-40°C至+85°C
存储温度范围：-55°C至+125°C
天线输入：支持有源和无源天线
KRA301-RTK 模块具备高灵敏度和强大的抗干扰能力，能够在复杂环境中保持稳定和精确的定位性能。该模块采用先进的RTK算法，能够在短时间内完成初始化并实现厘米级精度。模块支持多种通信接口，如UART、I2C、SPI、CAN和USB，便于与各种主控设备进行数据交互。此外，KRA301-RTK 还具备低功耗设计，适合电池供电设备使用，确保长时间运行的稳定性。其坚固的外壳设计和宽温度范围使其适用于各种户外和工业环境。
KRA301-RTK 模块广泛应用于无人机、自动驾驶汽车、精准农业、测绘、地理信息系统（GIS）、机器人导航、智能交通系统（ITS）等领域。其高精度定位能力使其成为需要高可靠性空间数据的应用场景中的理想选择。例如，在无人机航测中，KRA301-RTK 可用于实现高精度航点控制和地形建模；在农业机械中，可用于自动驾驶和精准播种；在智能交通系统中，可用于车辆定位和路径规划等。
U-Blox ZED-F9P, NovAtel OEM7GNSS, Trimble SPS986
