时间：2025/9/12 9:32:49
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KDV804S-D-RTK/P 是一种高精度定位模块，通常用于需要厘米级定位精度的应用场合。该模块集成了RTK（实时动态定位）技术，能够通过接收GNSS（全球导航卫星系统）信号，实现高精度的位置解算。适用于无人机、自动驾驶、测绘、农业机械、工程机械等需要高精度导航和定位的领域。
工作频率：L1/L2双频段
卫星系统支持：GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
定位精度：水平定位精度（RTK）为1cm + 1ppm；垂直定位精度（RTK）为2cm + 1ppm
数据更新率：最高可达20Hz
通信接口：UART、CAN、I2C、SPI
工作电压：3.3V至5V
工作温度范围：-40°C至+85°C
尺寸：约50mm x 35mm x 10mm
防水等级：IP67（视具体封装而定）
KDV804S-D-RTK/P 模块具备强大的抗干扰能力和高灵敏度，能够在复杂环境中稳定工作。其内置的多频段GNSS接收器可以同时接收多个卫星系统的信号，提高定位的可用性和精度。RTK技术使得模块能够在短时间内实现高精度定位，适用于动态移动平台。模块还支持多种通信接口，便于与主控系统进行数据交互。此外，模块具备自动校准功能，能够根据环境变化自动调整参数，确保定位精度。在失去基准站信号时，模块还能通过惯性导航系统（INS）进行短时间的定位保持。
该模块广泛应用于无人机航测、自动驾驶车辆导航、农业自动化机械定位、工程机械精准施工、地理信息系统（GIS）数据采集、智能交通系统、电力巡检机器人、灾害监测等领域。由于其高精度和多系统兼容性，也常用于科研机构和高校的高精度定位实验。
U-Blox ZED-F9P, NovAtel OEM7系列, Trimble S7系列, Hemisphere S631/S632
