型号：KDR521T-RTK
　　GNSS 支持：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
　　定位精度（RTK 固定解）：水平 ±1 cm + ±1 ppm，垂直 ±2 cm + ±1 ppm
　　更新率：最高 20 Hz
　　通信接口：UART、I2C、SPI
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　电源电压：3.0V 至 5.5V
　　尺寸：16.0mm x 12.5mm x 2.5mm
　　封装类型：表面贴装（SMD）
　　射频输入：内置天线或外部天线支持
　　数据协议：NMEA、RTCM3.x
　　自动校正功能：支持

高精度定位：KDR521T-RTK 模块采用先进的 RTK 技术，能够在多种环境下实现厘米级的高精度定位，适用于对位置精度要求极高的应用。
　　多星座支持：该模块支持 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 四大卫星导航系统，增强了定位的可靠性和可用性，尤其在信号受限的环境中仍能保持稳定跟踪。
　　低功耗设计：模块优化了功耗管理，在保持高性能的同时实现了低功耗运行，适用于电池供电设备如无人机和便携式测量仪器。
　　灵活的通信接口：提供 UART、I2C 和 SPI 多种数字接口选项，便于与主控系统进行数据交互和集成，满足不同应用场景的需求。
　　高集成度：内置 GNSS 接收器、RTK 引擎和射频前端电路，简化了外围电路设计，提高了系统的整体稳定性。
　　快速冷启动：模块具备快速冷启动能力，在断电重启后仍能迅速恢复定位，提升了系统的响应速度和可靠性。
　　坚固的封装结构：采用小型表面贴装封装（SMD），尺寸仅为 16.0mm x 12.5mm x 2.5mm，适用于高密度 PCB 设计，同时具备良好的抗振和耐温性能。
　　数据协议支持：支持 NMEA 0183 和 RTCM3.x 等标准协议，方便与其他导航和测绘设备进行数据交换和融合。
　　适用性强：模块可在 -40°C 至 +85°C 的宽温度范围内稳定工作，适应工业级应用环境，如户外作业、车载导航和农业机械等场景。

无人机：用于实现高精度飞行路径控制和自动导航，提高飞行安全性和任务执行精度。
　　自动驾驶车辆：作为定位系统的核心组件，提供可靠的厘米级定位信息，支持车辆的环境感知与路径规划。
　　测绘与地理信息系统（GIS）：用于高精度地图绘制、地形勘测和地理数据采集，提升测量效率和数据准确性。
　　精准农业：应用于农业机械的自动导航和作业控制，实现变量施肥、播种和喷洒等智能化作业。
　　智能交通系统（ITS）：支持交通基础设施的高精度定位监控和车辆调度管理，提升城市交通运行效率。
　　机器人：用于服务机器人、巡检机器人等设备的自主定位与导航，增强机器人的环境适应能力和任务执行能力。
　　船舶导航：应用于水上交通工具的高精度定位与航道管理，确保航行安全与效率。
　　建筑与工程机械：用于施工机械的自动化控制与作业精度提升，提高施工效率并减少人工干预。

u-blox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS Module, NovAtel OEM7600, Hemisphere S631+