时间：2025/7/4 3:55:23
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KDR377E-RTK 是一款高精度的 GNSS 接收模块，主要应用于实时动态测量（RTK）领域。该模块支持多星座卫星系统，包括 GPS、GLONASS、BeiDou 和 Galileo，能够提供厘米级定位精度。它采用高性能处理器和低功耗设计，适合于无人机、自动驾驶、精准农业以及地理测绘等应用。
模块内置了高灵敏度射频前端和先进的信号处理算法，可有效降低多路径误差并提高抗干扰能力。同时，它还支持 NMEA 协议和自定义二进制协议，方便用户进行数据解析和二次开发。
工作电压：3.3V~5.5V
工作电流：小于200mA
定位精度：水平±10mm + 1ppm RMS，垂直±20mm + 1ppm RMS
首次定位时间（TTFF）：冷启动<45秒，热启动<2秒
通道数：多达72个
频率支持：L1/L2/G1/G2/B1/B2/E1/E5a/E5b
工作温度范围：-40℃ 至 +85℃
KDR377E-RTK 的核心优势在于其多星座支持能力和快速收敛的 RTK 算法。通过同时接收多个卫星系统的信号，该模块能够在复杂环境中保持较高的可用性和可靠性。
此外，模块集成了惯性导航辅助功能，可以在短时间卫星信号遮挡的情况下继续输出高精度位置信息。
硬件接口方面，KDR377E-RTK 提供 UART、SPI 和 I2C 多种通信方式，并兼容主流嵌入式平台。软件层面则支持 RTCM3.x 校正数据输入，进一步提升了定位精度和稳定性。
在功耗优化上，这款模块采用了智能电源管理模式，可以根据实际需求调整工作状态，从而延长电池续航时间。
KDR377E-RTK 广泛应用于需要高精度定位的场景，例如无人机自主飞行控制、机器人导航、自动驾驶汽车、精准农业中的播种与灌溉管理、建筑施工中的机械引导，以及地理信息系统（GIS）的数据采集等。
由于其出色的性能和灵活性，该模块也非常适合科研机构用于大气监测、地震研究等领域的实验设备中。
KDR377F-RTK, KDR378E-RTK
