时间：2025/7/16 18:48:31
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IWR6843ARQGALP 是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款高性能毫米波雷达传感器芯片，属于其IWR6x系列。该芯片基于调频连续波（FMCW）雷达技术，能够在76 GHz至81 GHz的频率范围内工作，适用于工业、汽车以及消费类应用中的精确物体检测和距离测量。IWR6843ARQGALP 采用先进的CMOS工艺制造，集成了发射器、接收器、信号处理单元以及嵌入式ARM处理器，具备高度集成化和低功耗的特点。
类型：毫米波雷达传感器
频率范围：76 GHz - 81 GHz
封装类型：ARQGA（121引脚BGA）
最大输出功率：+10 dBm
接收灵敏度：-95 dBm
通道数量：3个发射通道，4个接收通道
内置处理器：ARM Cortex-R4F
接口类型：SPI, UART, CAN
电源电压：1.0V, 1.8V, 3.3V
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
IWR6843ARQGALP 具备出色的性能和灵活性，能够实现高精度的距离、速度和角度测量。它支持多种调制模式，包括线性调频和多频段操作，从而适应不同的应用场景。该芯片还集成了硬件加速器，用于实时的雷达信号处理，减少了外部主控芯片的负担。
其内置的ARM Cortex-R4F处理器可运行高级算法，如目标跟踪、障碍物检测和运动分析等。此外，IWR6843ARQGALP 提供了丰富的外设接口，便于与主机系统进行通信和数据传输。
该器件采用了先进的波束成形技术，提升了探测的分辨率和准确性，并具备良好的抗干扰能力，适合在复杂电磁环境中使用。同时，由于其低功耗设计，非常适合对能效有较高要求的应用场景。
IWR6843ARQGALP 广泛应用于诸如自动泊车辅助系统（APA）、盲点检测（BSD）、前向碰撞预警系统（FCW）、行人检测、无人机避障、工业自动化设备定位等多种领域。此外，它也适用于智能家居中的人体存在检测、机器人导航、智能交通系统（ITS）以及其他需要高精度雷达传感的场合。
IWR6843AOPEVM, IWR1843BOOST
