工作电压：1.71V ~ 3.6V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　陀螺仪满量程：±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
　　加速度计满量程：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　陀螺仪零偏不稳定性：典型值<0.01°/s
　　加速度计零偏不稳定性：典型值<0.5 mg
　　数字接口：I2C (支持标准、快速和高速模式) 和 SPI (主从模式)
　　输出数据率（ODR）：最高可达1.1 kHz（加速度计和陀螺仪）
　　噪声密度（陀螺仪）：典型值 4.25 mdps/√Hz
　　噪声密度（加速度计）：典型值 150 μg/√Hz
　　嵌入式功能：片上FIFO（512字节）、运动中断、自由落体检测、方向检测、单双击检测
　　封装类型：4mm x 4mm x 0.9mm LGA-16
　　功耗模式：低功耗模式下电流可低至500μA以下，待机模式小于5μA

IMX17 T110的核心优势在于其卓越的传感器融合能力和高动态范围性能。其内部集成了高性能的模拟前端（AFE）和16位ADC，确保了原始数据的高分辨率和低噪声水平。陀螺仪部分采用了InvenSense独有的Quad-PLL架构和差分电容传感技术，显著提升了角速度测量的线性度和温度稳定性，即使在剧烈温度变化或机械冲击下也能保持出色的精度。加速度计则利用高质量因子（Q-factor）的MEMS结构，实现了优异的抗振性和长期可靠性。这两个传感器的数据可以通过内部DMP（Digital Motion Processor）进行预处理，支持运行嵌入式算法如姿态解算（6轴eCompass）、步态分析、手势识别等，无需外部处理器参与即可完成复杂动作判断。
　　该器件具备强大的自检功能，用户可通过发送特定命令触发内部自检机制，验证陀螺仪和加速度计是否正常工作，这在生产测试和现场诊断中非常有价值。同时，IMX17 T110支持用户可编程的滤波器设置，包括可配置的低通滤波器（LPF）和高通滤波器（HPF），允许开发者根据具体应用调整频响特性，抑制不必要的噪声干扰。例如，在可穿戴设备中，可以通过设置合适的截止频率来滤除人体生理抖动带来的高频噪声，从而更准确地捕捉步数或运动轨迹。
　　在电源管理方面，IMX17 T110提供了多种工作模式，包括全功率模式、低噪声低功耗模式、循环采样模式和深度睡眠模式，配合智能中断系统，可实现事件驱动的唤醒策略，极大延长电池供电设备的续航时间。此外，其I2C总线支持地址选择引脚（AD0），允许多个传感器共用同一总线而不发生地址冲突，增强了系统的扩展能力。所有寄存器均可通过串行接口访问，便于初始化配置和实时监控。

IMX17 T110广泛应用于需要精确运动感知的各种智能设备中。在智能手机和平板电脑中，它被用于屏幕自动旋转、计步器、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）中的头部追踪等功能。在可穿戴设备如智能手表和健身手环中，该传感器能够持续监测用户的日常活动，实现精准的步数统计、卡路里消耗估算以及睡眠质量分析。由于其低功耗特性，特别适合长时间佩戴的应用场景。
　　在无人机领域，IMX17 T110作为飞行控制系统的关键组件，提供关键的姿态角速度和加速度信息，帮助飞控算法实现稳定的悬停、航向控制和姿态调整。在工业自动化和机器人技术中，它可以用于机械臂的姿态反馈、移动机器人的导航定位以及设备状态监测（如振动异常检测）。此外，在游戏控制器和体感输入设备中，IMX17 T110能够捕捉玩家的手部细微动作，实现沉浸式的交互体验。
　　汽车电子也是一个重要应用方向，尽管不是车规级产品，但在车载信息娱乐系统、行车记录仪防碰撞检测、电子稳定控制系统辅助等方面仍有使用。另外，在智能家居设备如智能门铃、安防摄像头中，该传感器可用于运动触发录像或入侵检测。凭借其高集成度和丰富的功能集，IMX17 T110也常被用于各类开发板和教育套件中，作为学生和工程师学习嵌入式系统与传感器融合算法的理想平台。

ICM-20602
　　ICM-20608-G
　　BMI270
　　MPU-6500