时间：2025/5/8 11:40:35
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ICM-42681 是 InvenSense 推出的一款高性能、低功耗的六轴运动跟踪传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该器件采用先进的 MEMS 技术制造，适用于需要精确运动检测和追踪的应用场景。ICM-42681 支持多种工作模式以优化功耗，并具有嵌入式 FIFO（先入先出）缓冲器来存储传感器数据，减少主处理器的负载。
该芯片设计用于可穿戴设备、智能手机、AR/VR 设备以及其他需要高精度运动传感的消费电子产品中。
电源电压：1.71V 至 3.6V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
数字接口：I2C 和 SPI
陀螺仪测量范围：±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
加速度计测量范围：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
封装形式：QFN (3mm x 3mm)
工作模式：低功耗模式、正常模式、旁路模式
ICM-42681 提供了高集成度和高精度的运动传感解决方案。它结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计的功能，能够同时采集线性和角速度的数据。该器件支持动态范围调节，用户可以根据应用需求选择不同的灵敏度设置。
其内置的智能功能包括运动检测、步数计数和方向检测等。此外，ICM-42681 的超低功耗性能使其非常适合电池供电的应用环境。
FIFO 缓冲器的设计允许系统在不频繁访问传感器的情况下持续记录数据，从而进一步降低整体功耗。此外，器件还提供了自检功能，确保在运行期间能够准确评估自身性能。
ICM-42681 广泛应用于各种需要高精度运动传感的场合，例如：
- 智能手机和平板电脑中的动作控制和导航功能
- 可穿戴设备中的健身追踪和健康监测
- AR/VR 系统中的头部追踪和手势识别
- 无人机的姿态控制和稳定
- 游戏控制器中的动作捕捉
- 工业自动化中的振动分析和状态监控
ICM-42688-P
