型号：ICM-42670-S
　　类型：六轴惯性测量单元（IMU）
　　封装：QFN-16 (3x3mm)
　　供电电压：1.71V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　加速度计量程：±2g/±4g/±8g/±16g
　　陀螺仪量程：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
　　通信接口：I2C、SPI
　　功耗：低至 720μA（在全功能模式下）
　　噪声密度：加速度计为 190 μg/√Hz，陀螺仪为 0.03 °/s/√Hz

ICM-42670-S 具备以下显著特性：
　　1. 高集成度：将三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一个芯片中，大幅减少 PCB 空间占用。
　　2. 超低功耗：通过多种省电模式支持长时间运行，特别适合电池供电的设备。
　　3. 内置 DMP：数字运动处理器可以独立处理复杂的运动算法，从而减轻主处理器的工作负担。
　　4. 宽量程选择：用户可以根据实际需求灵活配置加速度计和陀螺仪的量程。
　　5. 多种接口选项：支持 I2C 和 SPI 接口，便于与其他系统模块进行数据交互。
　　6. 嵌入式自检功能：提供硬件级自检机制，确保传感器的正常工作状态。
　　7. 稳定性和可靠性：采用 Invensense 的专利 MEMS 技术，具有出色的抗干扰能力和长期稳定性。

ICM-42670-S 可广泛应用于以下领域：
　　1. 消费类电子产品：如智能手机、平板电脑、游戏控制器等，用于实现手势识别、屏幕旋转等功能。
　　2. 可穿戴设备：例如智能手表、健身追踪器等，用于监测用户的活动数据和健康状况。
　　3. 无人机与机器人：提供精确的姿态信息以支持导航和稳定控制。
　　4. 工业自动化：用于振动监测、设备状态监控以及预测性维护。
　　5. 虚拟现实/增强现实（VR/AR）：捕捉用户头部或手部的动作，提升沉浸式体验效果。
　　6. 物联网终端：作为环境感知的一部分，助力智能家居和其他连接设备的智能化发展。

ICM-42670-P（引脚兼容但不具备嵌入式 DMP 功能）
　　BMI160（Bosch 公司的六轴 IMU，性能接近但接口略有差异）
　　LSM6DSOX（STMicroelectronics 公司的低功耗六轴 IMU，适用于类似应用场景）