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ICM-40607-A 发布时间 时间:2025/5/7 12:45:51 查看 阅读:10

ICM-40607-A是一款高性能的六轴惯性测量单元(IMU),由Invensense公司生产。它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,适用于需要精确运动追踪的应用场景,例如消费类电子产品、物联网设备、机器人以及工业自动化系统。
  该芯片采用先进的MEMS技术制造,具有高精度、低噪声和低功耗的特点,能够提供可靠的角速度和线性加速度数据。此外,ICM-40607-A支持数字输出接口,便于与微控制器或其他处理单元进行通信。

参数

供电电压:1.71V至3.46V
  工作温度范围:-40°C 至 +85°C
  陀螺仪灵敏度:可配置,最高达2000°/s
  加速度计量程:±2g/±4g/±8g/±16g
  数字接口:I2C 和 SPI
  封装形式:LGA (3x3mm)
  典型工作电流:950μA

特性

ICM-40607-A的主要特点是其集成化设计和高精度性能。
  1. 高精度传感器融合算法:内置DMP(数字运动处理器),可以简化复杂的传感器数据融合任务,并减少主处理器的工作负担。
  2. 低功耗模式:支持多种省电模式,包括低功耗待机模式和深度休眠模式,非常适合电池供电的便携式设备。
  3. 可编程中断功能:允许用户根据特定事件(如运动检测或自由落体)生成中断信号,从而优化系统响应时间。
  4. 内置自检功能:方便用户验证传感器是否正常运行,确保系统的可靠性和稳定性。
  5. 小尺寸封装:3x3mm LGA封装使其适合紧凑型设计需求。

应用

ICM-40607-A广泛应用于多个领域:
  1. 消费电子:智能手机、平板电脑、智能手表等设备中的运动追踪和姿态控制。
  2. 物联网:智能家居、健康监测设备中的动作感应和数据采集。
  3. 机器人:用于导航、稳定控制和环境感知。
  4. 工业自动化:机械臂的位置反馈和振动监控。
  5. 航空航天:小型无人机的姿态调整和飞行控制。

替代型号

ICM-20602, ICM-20648

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