时间：2025/7/16 12:35:40
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ICM-20948 是 InvenSense 公司推出的一款高性能、低功耗的 9 轴运动跟踪传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。该芯片采用 I2C 或 SPI 接口进行通信，广泛应用于消费类电子产品中，例如智能手机、平板电脑、游戏设备以及虚拟现实/增强现实系统。
ICM-20948 的设计旨在提供精确的运动检测和姿态估计功能，同时通过集成多个传感器减少了对外部元件的需求，简化了系统设计并优化了空间利用。
工作电压：1.71V 至 3.6V
接口：I2C 和 SPI
陀螺仪测量范围：±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
加速度计测量范围：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
磁力计测量范围：±4800 μT
陀螺仪分辨率：16-bit
加速度计分辨率：16-bit
磁力计分辨率：16-bit
工作温度：-40°C 至 +85°C
封装形式：QFN-32 (5x5mm)
功耗：低功耗模式下典型值为 650 μA
ICM-20948 提供高度集成化的解决方案，将三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计整合在单一芯片内，显著减少 PCB 占用面积。
内置嵌入式 FIFO（先入先出）缓冲器可以存储多达 1024 字节的数据，从而降低主处理器的负载并延长电池寿命。
支持多种中断功能，包括自由落体检测、运动检测、零速检测等，能够有效简化应用开发过程。
具备可配置的数字低通滤波器和高通滤波器，用户可以根据实际需求调整信号带宽。
芯片具有自动偏移校正功能，确保长时间运行时数据的一致性和准确性。
兼容性强，易于与各种微控制器及系统级芯片连接，适合多种应用场景。
ICM-20948 主要用于需要精确运动检测的应用场景，包括但不限于以下领域：
智能手机和平板电脑中的运动感应功能，如屏幕旋转、步数统计等。
无人机的姿态控制和方向感知。
虚拟现实头显和增强现实设备的空间定位。
可穿戴设备中的活动追踪，如智能手环或智能手表。
游戏控制器中的手势识别和动作捕捉。
工业自动化系统中的倾角测量和振动分析。
ICM-20648
ICM-20602
BMI160
LSM9DS1
