工作电压：2.4V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　加速度计测量范围：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
　　陀螺仪测量范围：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
　　加速度计分辨率：16位
　　陀螺仪分辨率：16位
　　输出数据率（ODR）：最高可达1.1kHz
　　接口类型：I2C、SPI
　　封装尺寸：4mm x 4mm x 0.9mm
　　电源电流（典型值）：加速度计：500μA，陀螺仪：850μA

ICM-20655具有出色的运动传感性能和低功耗设计，其陀螺仪和加速度计均支持多种量程选择，适应不同的应用场景。陀螺仪内置高性能的低噪声模拟前端，提供精确的角度测量，同时具备出色的温度稳定性。加速度计具备高灵敏度和宽动态范围，可有效检测微小的运动变化。该芯片还集成了片上DMP（Digital Motion Processor）用于执行复杂的运动处理算法，如姿态估计、手势识别和运动轨迹跟踪。ICM-20655支持中断输出功能，允许用户配置特定的运动事件触发中断，如自由落体、运动唤醒等，适用于低功耗应用场景。此外，该芯片具备强大的抗机械振动干扰能力，确保在复杂环境中的稳定性。

ICM-20655广泛应用于需要高精度运动检测的领域，包括无人机姿态控制、运动相机稳定系统、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）头戴设备、智能穿戴设备（如健身追踪器、智能手表）、机器人导航系统、工业自动化控制系统、智能家居设备（如智能门铃、自动对焦摄像头）以及汽车电子系统（如车载导航、ADAS辅助驾驶）。其高集成度和多功能特性使其成为高端运动传感应用的理想选择。

MPU-6500, BMI270, LSM6DSL