型号：ICM-20601
　　制造商：InvenSense (TDK)
　　产品类型：6轴IMU（惯性测量单元）
　　感应轴数：6轴（3轴陀螺仪 + 3轴加速度计）
　　陀螺仪量程：±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
　　加速度计量程：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　分辨率：16位ADC
　　通信接口：I2C, SPI
　　接口电平：VDDIO 支持1.8V / 3.3V
　　工作电压（VDD）：1.71V ~ 1.95V
　　工作电压（VDDIO）：1.71V ~ VDD + 0.3V，最高3.46V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：4x4x0.9mm DFN
　　低功耗模式：支持待机、睡眠、低噪声低功耗模式
　　内置功能：数字运动处理器（DMP）、FIFO缓冲区、温度传感器、自检电路

ICM-20601具备卓越的传感器性能与高度集成化设计，其陀螺仪部分采用先进的MEMS工艺，具有极低的噪声密度和优异的零偏稳定性，在常温下陀螺仪零偏不稳定性可控制在较低水平，确保长时间运行中的角度累积误差小。该芯片支持用户校准和温度补偿机制，可通过主机MCU进行在线校正，进一步提升测量精度。其加速度计同样具备高灵敏度和良好的线性度，在振动环境中仍能保持稳定的输出表现。
　　该器件配备一个大容量FIFO（先入先出）缓冲区，最多可存储1024字节的数据，允许主处理器以较低频率读取传感器数据，从而显著降低系统整体功耗，特别适用于电池供电设备如智能手表、健康追踪器等。DMP（Digital Motion Processor）模块支持运行预加载的固件算法，例如姿态解算（6轴融合）、手势识别、步态检测等功能，无需外部处理器参与即可完成复杂运算，极大减轻应用处理器的负载。
　　ICM-20601支持多种低功耗操作模式，包括待机模式、循环采样模式和单次触发模式，用户可根据实际需求灵活配置工作状态。在低功耗模式下，典型电流消耗仅为几微安级别，配合自动唤醒功能，可在检测到特定运动事件时迅速恢复至全速工作状态，实现高效的事件驱动型传感架构。
　　该芯片具备强大的抗干扰能力，采用差分传感结构和片内信号调理电路，有效抑制共模噪声和机械应力影响。同时支持硬件自检功能，用户可通过发送指令让传感器执行内部自检流程，验证陀螺仪和加速度计是否正常工作，提升产品出厂测试效率和可靠性。此外，ICM-20601遵循工业标准引脚布局和通信协议，便于替代前代产品（如MPU-6050系列）并加快开发周期。

ICM-20601广泛应用于各类需要精确运动感知的消费电子与物联网设备中。在智能手机和平板电脑中，它被用于屏幕自动旋转、步数统计、手势控制和增强现实（AR）定位等功能，提升人机交互体验。在可穿戴设备如智能手表、健身手环中，凭借其低功耗和高精度特性，能够持续监测用户的活动状态，实现精准的步数、卡路里消耗和睡眠质量分析。
　　在无人机领域，ICM-20601作为飞行控制系统的核心传感器之一，提供实时的姿态角速度与加速度信息，配合其他传感器（如磁力计、气压计）实现稳定飞行、自动悬停和姿态校正。其快速响应能力和良好的温度稳定性使其能在高速机动和复杂环境下可靠工作。
　　运动相机和虚拟现实（VR）头显也大量采用该芯片，用于头部或设备的运动追踪，确保画面随用户动作同步更新，减少延迟感。此外，在工业手持设备、遥控器、机器人导航和智能家居安防摄像头中，ICM-20601可用于姿态检测、跌落保护、运动触发报警等场景。
　　由于其小巧尺寸和高集成度，ICM-20601非常适合空间受限的应用，且易于通过表面贴装工艺进行自动化生产。开发者可结合InvenSense提供的MotionFit、MotionDriver等软件库快速实现传感器融合算法，缩短产品上市时间。

ICM-20602
　　ICM-20608-G
　　MPU-6050
　　ICM-20689