时间：2025/5/12 13:34:28
阅读：7
ICM-20560 是 InvenSense 公司推出的一款高性能、低功耗的 6 轴运动跟踪设备，集成了一个 3 苴数字陀螺仪和一个 3 轴数字加速度计。该器件采用先进的 MEMS（微机电系统）技术制造，适用于需要精确运动检测和跟踪的应用场景。
ICM-20560 提供了高精度的角速度和线性加速度测量数据，并通过内置的数字运动处理器（DMP）进行实时处理，从而减轻主处理器的计算负担。此外，它支持多种通信接口（如 I2C 和 SPI），并且具备灵活的电源管理选项，使其非常适合于移动设备和其他对功耗敏感的应用。
工作电压：1.71V 至 3.6V
陀螺仪满量程范围：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
加速度计满量程范围：±2g、±4g、±8g、±16g
陀螺仪灵敏度：8.1 LSB/°/s（典型值）
加速度计灵敏度：1024 LSB/g（典型值）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装形式：LGA-14
ICM-20560 具备以下主要特性：
1. 高集成度：将 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计集成在一个芯片中，减少了 PCB 占用空间并简化了设计流程。
2. 低功耗设计：在待机模式下功耗极低，有助于延长电池供电设备的工作时间。
3. 内置 FIFO 缓冲器：支持高达 1024 字节的 FIFO 存储能力，可以减少主机处理器的中断频率，提高数据采集效率。
4. 数字运动处理器（DMP）：能够执行复杂的传感器融合算法，例如Quaternion输出或9轴融合，从而为主机处理器提供更简洁的数据流。
5. 多种运动识别功能：包括自由落体检测、单击/双击检测、运动唤醒等。
6. 可编程中断：允许用户根据特定事件设置中断条件，提升系统的响应速度与灵活性。
7. 支持动态范围可调：用户可以根据实际需求选择不同的陀螺仪和加速度计的满量程范围，以优化性能或降低噪声水平。
ICM-20560 广泛应用于消费电子领域和工业领域，具体包括：
1. 智能手机和平板电脑中的屏幕旋转、游戏控制以及导航功能。
2. 可穿戴设备如智能手表、健身追踪器中的步数统计、姿态检测和活动监控。
3. 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中的头部跟踪、手势识别等功能。
4. 无人机和机器人中的稳定控制系统。
5. 工业自动化和医疗设备中的振动监测和倾斜检测。
ICM-20602, ICM-20601, ICM-20948
