型号：HEDS-9731#J50
　　类型：增量式光学编码器模块
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422）
　　通道数：3通道（A、B、I / Z）
　　分辨率：5000 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 120mA
　　输出相位差：90°电气角度（A/B通道）
　　索引脉冲：每转一个Z脉冲（I通道）
　　最大响应频率：1 MHz
　　机械转速：最高可达 10,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　安装方式：径向安装，带联轴器
　　接口类型：10针带状电缆或D型连接器可选

HEDS-9731#J50 编码器模块的核心优势在于其高分辨率与出色的信号稳定性。它采用了先进的光学插值技术，能够在每转产生高达5000个脉冲（PPR），从而实现对旋转位置的精细检测，满足高精度定位系统的需求。其差分RS-422输出设计显著提升了抗共模噪声的能力，即使在长距离传输或强电磁干扰环境下，也能保证信号完整性，减少误码率。这种输出方式通过平衡双线传输A+/-、B+/-和I+/-信号，有效抑制了外部干扰，提高了系统的可靠性和稳定性。
　　该编码器内部集成有自动增益控制（AGC）电路，能够动态调节光源强度和探测器灵敏度，以补偿因灰尘积累、温度变化或机械偏移引起的信号衰减，从而延长使用寿命并保持长期性能一致性。其光学结构经过精密对准和封装，具备良好的振动耐受性，适用于中高速旋转应用场景。此外，HEDS-9731#J50 提供了独立的索引通道（I/Z），用于提供每转一次的参考位置信号，在回零操作或绝对位置校准过程中起到关键作用。
　　模块采用紧凑型设计，便于集成到空间受限的设备中，同时支持多种安装配置，兼容标准电机轴径。其低惯量和低扭矩设计不会对驱动系统造成额外负载，确保运动控制系统的动态响应不受影响。HEDS-9731#J50 还具备良好的热稳定性，内部材料和结构设计使其能在较宽的温度范围内保持性能一致，避免因热胀冷缩导致的信号漂移问题。整体而言，这款编码器在精度、可靠性和环境适应性方面表现优异，是工业伺服系统和精密测控设备的理想选择。

HEDS-9731#J50 增量式编码器广泛应用于各类需要高精度位置与速度反馈的工业控制系统中。在伺服电机领域，它常被集成于闭环伺服驱动系统中，用于实时监测电机转子的位置和转速，从而实现精准的速度调节和位置控制，广泛用于数控机床、加工中心、自动化装配线等设备。在机器人技术中，该编码器可用于关节电机的角度反馈，确保机械臂运动轨迹的准确性和重复定位精度，提升整体作业质量。
　　此外，HEDS-9731#J50 也常见于半导体制造设备、印刷机械、包装机械、医疗成像设备（如CT扫描仪旋转平台）以及精密测量仪器中，作为核心的位置传感组件。其高分辨率和稳定输出特性使其特别适合用于需要微米级或亚微米级定位精度的应用场景。在自动化仓储系统和AGV（自动导引车）中，该编码器可用于轮毂电机的反馈控制，实现精确的路径跟踪和停靠定位。
　　由于其具备差分信号输出和较强的抗干扰能力，HEDS-9731#J50 也非常适合部署在工厂车间等电磁环境复杂、布线距离较长的场合。无论是高速运转还是低速平稳运行，该编码器均能提供连续、无抖动的脉冲信号，保障控制系统稳定运行。同时，其索引脉冲功能为系统提供了可靠的原点复位机制，对于需要周期性归零操作的设备尤为重要，例如自动贴片机、激光切割机等。

HEDM-5500#J00
　　HEDS-5500#J00
　　Agilent HEDS-9700 series with similar resolution and output type