类型：增量式编码器
　　输出信号：A、B、Z相
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C
　　安装方式：机械轴安装
　　输出形式：差分输出（HTL兼容）
　　最大响应频率：100 kHz
　　轴径：6 mm
　　外壳材料：金属，提供良好的电磁屏蔽

HEDS-9731#B51 编码器模块具有多项优异性能。首先，其分辨率达到500 PPR，能够提供精确的位置反馈，适用于对精度要求较高的控制系统。其次，采用差分输出形式，增强了信号传输的抗干扰能力，确保在复杂电磁环境中仍能保持稳定运行。
　　该模块内置高质量的光学传感器和编码盘，结合精密的机械结构，确保了长期运行的稳定性和可靠性。其金属外壳不仅提供了良好的机械保护，还能有效屏蔽电磁干扰，提升整体抗干扰能力。
　　此外，该编码器模块支持Z相信号输出，可用于提供每转一次的参考点信号，适用于需要精确位置校准的应用场景。其工作温度范围宽，适用于大多数工业环境，并具备良好的抗振动和抗冲击能力，适合在机械设备中使用。

HEDS-9731#B51 增量式编码器模块广泛应用于各种工业控制和自动化系统。例如，在数控机床中，它可用于主轴或伺服电机的位置和速度反馈，以确保加工精度；在机器人系统中，可用于关节角度的测量和控制；在包装机械、印刷设备和纺织机械中，也可用于电机或传动轴的位置检测。
　　此外，该编码器也适用于电梯控制系统、电机闭环控制、伺服系统、自动装配设备等对位置和速度反馈有较高要求的场合。其高可靠性和抗干扰能力使其在恶劣工业环境中依然能够保持稳定工作。

HEDS-9730#B51, HEDS-9740#B51, HEDS-9621#B51