类型：增量式光学编码器
　　通道数：3（A、B、Z）
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422 兼容）
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 120mA
　　输出信号：A、/A、B、/B、Z、/Z（互补差分输出）
　　相位差：90°电角度（正交输出）
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　轴径兼容性：适用于标准 6mm 或定制轴径安装
　　最大转速：6000 RPM
　　信号占空比：45% ~ 55%
　　上升/下降时间：≤ 50ns
　　共模抑制比：> 300mV（典型值）
　　绝缘电阻：> 100MΩ（500VDC）

HEDS-9731#154 编码器具备卓越的信号稳定性和高抗噪性能，这得益于其采用的差分输出架构。差分信号通过一对互补的线路（如 A 与 /A）传输，能够在电磁干扰较强的工业环境中有效抑制共模噪声，显著提高信号的可靠性和传输距离。这种输出方式符合 RS-422 标准，支持长达数百米的电缆传输而不会出现明显的信号衰减或失真，非常适合远距离布线的应用场景。
　　该编码器内部集成了高精度光学传感器和优化的光路设计，确保了输出脉冲的均匀性和相位一致性。500 PPR 的分辨率对于大多数中高端伺服系统而言足够精细，能够实现平滑的速度控制和精准的位置定位。同时，Z 相索引脉冲每转输出一次，为系统提供了可重复识别的参考点，便于实现回零操作或绝对位置校准。
　　机械结构方面，HEDS-9731#154 采用了坚固的金属外壳和密封设计，有效防止灰尘、油污等污染物进入内部光学组件，从而延长使用寿命并维持长期稳定性。其安装方式灵活，可通过法兰或夹紧环固定，适配多种电机型号。此外，设备对轴向跳动和偏心具有一定的容忍度，降低了对装配精度的要求，提升了现场维护的便利性。
　　电气接口采用标准 D-sub 连接器或柔性扁平电缆，便于快速连接和更换。内置的电源滤波和保护电路可防止瞬态电压冲击造成的损坏，增强了整体系统的鲁棒性。整体设计兼顾了高性能、高可靠性和易用性，使其成为工业伺服电机、数控机床、机器人关节等关键应用中的理想选择。

HEDS-9731#154 增量式编码器广泛应用于各类需要高精度位置与速度反馈的工业控制系统中。在伺服电机领域，它被集成于交流伺服电机或直流无刷电机后端，作为闭环控制的核心传感元件，实时反馈转子位置信息，使控制器能够精确调节电流和相位，实现平稳启停、高速响应和精确定位。在数控机床（CNC）设备中，该编码器用于主轴或进给轴的位置检测，确保加工过程中的轨迹精度和重复定位精度，满足高精度铣削、车削等工艺需求。
　　在自动化生产线中，HEDS-9731#154 被用于传送带驱动电机、旋转工作台或自动装配机械臂的位置监控，帮助PLC或运动控制器实现同步控制和节拍管理。在印刷机械、包装机械和纺织机械中，其稳定的脉冲输出可用于张力控制、定长裁切和同步追踪等功能，保障生产过程的一致性和产品质量。
　　此外，该编码器也常见于医疗设备中的精密驱动系统，例如CT扫描仪的旋转平台或自动注射泵的推进机构，要求长时间运行稳定且无累积误差。在科研仪器和测试设备中，如光学平台调节装置或材料试验机，HEDS-9731#154 提供可靠的运动反馈，支持高分辨率数据采集与分析。由于其具备良好的环境适应性和抗干扰能力，即使在振动较大或存在电磁干扰的场合也能保持正常工作，因此在冶金、矿山、电力等重工业领域也有广泛应用。

HEDS-9701#H00
　　HEDS-5500#A00
　　HPK-900-B04