时间：2025/9/15 23:47:10
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HEDS-9721#P51 是一款由安捷伦（Agilent）公司生产的增量式编码器模块，广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化和机器人控制系统中。该编码器模块采用光学原理，提供高精度的旋转位置检测能力。其输出信号为A、B两相正交方波，可用于计算旋转方向和速度，适用于直流无刷电机、伺服电机以及各种运动控制设备。
供电电压：5V DC
输出信号类型：A相、B相、索引相（Z相）
分辨率：1000线（可选其他分辨率）
工作温度范围：-20°C至+70°C
输出接口：差分输出（RS-424兼容）
机械转速：最高可达30,000 RPM
安装方式：面板安装或PCB安装
编码器类型：增量式旋转编码器
HEDS-9721#P51 编码器模块具备高分辨率和高可靠性，采用坚固的金属外壳封装，具有良好的抗电磁干扰能力。其内置的光学传感器和光栅盘能够提供稳定的信号输出，确保位置检测的精确性。此外，该模块具备良好的温度稳定性和长期运行的耐用性，适用于各种工业环境。
该编码器支持双向信号输出，可通过检测A相和B相信号之间的相位差来判断旋转方向。Z相信号提供每转一个脉冲的参考点，用于实现位置归零或同步功能。模块的输出电路兼容TTL和差分信号接收器，便于与各种控制器和驱动器连接。
在机械结构方面，HEDS-9721#P51设计有标准的轴径和安装孔，便于与电机或其他旋转设备集成。其内部的光学系统采用自对准技术，减少了安装和维护的复杂性。
HEDS-9721#P51 常用于工业自动化设备，如CNC机床、机器人、自动装配线和测试设备，作为电机转子位置和速度反馈的核心元件。它在伺服控制系统中起到关键作用，能够提高系统的动态响应和定位精度。此外，该编码器也适用于电梯、起重机等需要高精度运动控制的场合。
HEDS-9731#P51, HEDS-9621#P51, HEDS-9521#P51
