类型：增量式光学编码器
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　输出信号：A, B 正交通道
　　供电电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 55mA
　　输出类型：TTL 兼容推挽输出
　　机械转速：最高 30,000 RPM
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　轴径兼容性：标准 6mm 轴
　　电气连接：6针插座接口
　　绝缘电阻：>100MΩ at 500VDC
　　耐振动性：5G RMS (10–2000 Hz)
　　耐冲击性：50G (11 ms half-sine)

HEDS-9701-E50编码器的核心特性之一是其高精度和高分辨率的光学传感系统。该模块内部集成了一个红外LED作为光源，配合高密度光栅码盘和精密对准的光电探测器阵列，能够实现每转500个脉冲的分辨率，满足大多数中高端定位控制系统的需求。由于采用了差分光电检测技术，信号具有较强的抗干扰能力，能够在存在轻微灰尘或油污的环境中维持稳定输出。此外，内置的信号整形和放大电路可确保输出波形清晰、边沿陡峭，减少信号延迟和相位误差，从而提升整个系统的动态响应性能。
　　另一个关键特性是其机械结构设计。HEDS-9701-E50采用弹簧加载轴承系统，允许被测轴在一定范围内轴向浮动，避免因机械装配偏差或热膨胀引起的应力损伤，延长使用寿命。同时，模块外壳采用高强度工程塑料制造，既保证了结构刚性又减轻了整体重量，适用于空间受限的应用场景。其密封设计有效防止大颗粒污染物进入光学路径，提升了在工业现场的可靠性。
　　在电气性能方面，该编码器提供标准TTL电平输出，可直接与微控制器、PLC或专用解码芯片对接，无需额外的电平转换电路，简化了系统设计。双通道正交输出（A和B）之间具有精确的90度相位差，支持四倍频解码，进一步提高位置分辨率至2000计数/转。此外，部分版本还支持索引（Index）通道输出，用于提供每转一次的参考位置信号，增强系统的重复定位精度。整体上，HEDS-9701-E50以其稳定性、易用性和耐用性成为工业反馈系统中的优选方案之一。

HEDS-9701-E50广泛应用于各类需要精确旋转位置和速度检测的工业与自动化系统中。在伺服电机和步进电机控制系统中，它常被用作闭环反馈元件，实时监测电机转子的位置变化，确保运动控制的高精度和高响应性，广泛应用于数控机床、自动化装配线和包装机械等设备中。在机器人领域，该编码器可用于关节角度测量和末端执行器定位，帮助实现精准的动作轨迹控制，尤其适用于轻型工业机器人和协作机器人平台。
　　此外，在医疗设备如自动分析仪、影像设备和手术机器人中，HEDS-9701-E50凭借其高可靠性和低噪声输出，能够满足严格的精度和安全性要求。在办公自动化设备如高端打印机、扫描仪和复印机中，该编码器用于纸张传输系统和打印头移动控制，确保图像定位准确无误。
　　在测试与测量仪器中，例如旋转粘度计、光谱仪和精密天平，HEDS-9701-E50提供稳定的角位移反馈，保障测量数据的重复性和准确性。其紧凑的外形和即插即用的设计也使其成为教学实验平台和研发原型系统中的理想选择，便于快速搭建闭环控制回路并进行算法验证。总之，凡是需要将机械旋转量转化为数字电信号进行处理的场合，HEDS-9701-E50都能发挥重要作用。

HEDS-9711-E50
　　HEDM-5500-C00
　　AEDM-5800-000