分辨率：500 PPR（脉冲每转）
　　工作电压：5V DC
　　输出信号：A相、B相信号，正交输出
　　工作温度范围：-20°C至+70°C
　　封装类型：6引脚DIP模块
　　轴直径：5mm
　　最大响应频率：100kHz
　　机械转速：最高可达5000 RPM

HEDS-6140#B09 编码器模块具备多个关键特性，使其在工业和自动化应用中表现出色。首先，它提供高分辨率的脉冲输出，能够精确测量旋转位置和速度。该编码器的500 PPR分辨率确保了在多种控制应用中的高精度操作。此外，正交输出信号（A相和B相）允许系统检测旋转方向，从而实现双向控制。
　　其次，该模块采用5V DC电源供电，符合标准TTL电平输出，方便与各种控制系统和微处理器接口连接。其6引脚DIP封装设计便于安装和集成，适用于PCB板级应用。同时，该器件具有良好的抗干扰能力，能够在工业环境中稳定运行。
　　再者，HEDS-6140#B09 的机械结构设计可靠，轴直径为5mm，支持高达5000 RPM的转速，并且能够在-20°C至+70°C的温度范围内正常工作，适应各种环境条件。其最大响应频率为100kHz，适合高速运动控制系统使用。

HEDS-6140#B09 主要用于需要精确测量旋转运动的工业自动化设备、伺服电机控制、机器人系统、CNC机床以及各种自动化测试设备（ATE）。由于其高分辨率和稳定的输出信号，它在闭环控制系统中发挥着重要作用，帮助实现电机转速和位置的精确控制。在机器人领域，该编码器可用于关节角度反馈，提高机械臂的定位精度。在CNC设备中，它可以作为主轴或伺服电机的位置反馈元件，提升加工精度。此外，该器件也适用于自动化装配线、包装机械、印刷设备等需要高精度运动控制的应用场景。

HEDS-5540, HEDS-5640, HEDS-6120