制造商：Broadcom Limited (原 Avago)
　　系列：HEDS-5500
　　类型：增量式光学编码器
　　分辨率：500 CPR
　　输出类型：集电极开路（Open Collector）
　　通道数：2 通道（A, B 相）
　　工作电压：+5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 30mA
　　输出电流：最大 25mA
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　响应频率：最高 100kHz
　　连接方式：直插式 DIP 引脚
　　码盘直径兼容性：约 38mm - 42mm
　　封装类型：模块化塑料封装
　　安装方式：面板安装或支架固定

HEDS-5505#I04 编码器模块的核心优势在于其高分辨率与稳定的信号输出性能。该器件采用先进的光学传感技术，内部集成高亮度 LED 光源和精密排列的光电探测器阵列，确保在各种环境条件下都能实现可靠的光信号检测。其 500 CPR 的分辨率能够在每转中产生 2000 个状态变化（由于 A/B 相正交解算），从而实现对旋转位置的精细测量。这种级别的分辨率非常适合用于需要中等以上精度的闭环控制系统，如伺服驱动器或精密定位平台。编码器的信号输出经过内部电路调理，具有良好的噪声抑制能力和波形稳定性，有效降低了误触发和计数错误的风险。
　　该器件采用集电极开路输出结构，允许用户通过外接上拉电阻灵活配置输出电平，兼容 TTL、CMOS 等多种逻辑输入标准。这种设计增强了系统的适应性，使其可以无缝集成到不同的控制器架构中。此外，HEDS-5505#I04 的模块化设计使得安装和维护更加便捷，用户只需将编码器主体固定，并确保与旋转轴上的码盘保持正确的对准和间隙即可正常工作。其塑料外壳不仅轻便，还具备一定的防尘和抗机械冲击能力，提升了在工业现场的耐用性。
　　另一个关键特性是其低功耗与高可靠性。LED 光源寿命长，配合高效的驱动电路，可在长时间运行中保持亮度稳定，减少因光源衰减导致的信号劣化问题。同时，内部电路设计考虑了电磁兼容性（EMC），减少了对外部干扰的敏感度，也降低了对周围电路的辐射影响。整体工作电流较低，典型值仅为 30mA，在节能和热管理方面表现良好，适合连续运行的应用场景。此外，该编码器对安装公差有一定的容忍度，简化了机械装配过程，降低了系统集成难度。

HEDS-5505#I04 被广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的机电系统中。在工业自动化领域，它常被集成于伺服电机和步进电机中，作为闭环控制的关键传感器，用于实现精准的转速调节和位置定位。例如，在 CNC 数控机床中，该编码器可用于监测主轴或进给轴的运动状态，确保加工精度。在机器人技术中，尤其是关节型机械臂，HEDS-5505#I04 可用于关节角度反馈，提升运动控制的重复定位精度。
　　此外，该编码器也适用于自动化生产线中的传送带控制系统、包装机械、标签打印机和自动装配设备等。在办公自动化设备中，如高端激光打印机和扫描仪，HEDS-5505#I04 可用于精确控制滚筒或移动部件的位置，保证图像质量和打印精度。在医疗设备领域，一些需要平稳、精确运动的仪器，如自动取样机或影像设备的移动平台，也可能采用此类编码器来实现可靠的位置监控。
　　由于其模块化设计和易于集成的特点，HEDS-5505#I04 还常被用于教学实验平台和科研设备中，作为运动控制原理验证的理想组件。无论是用于工业级设备还是原型开发，该编码器都能提供稳定、可重复的性能表现，满足多样化的应用需求。

HEDM-5500#A00
　　HEDS-5540#I04
　　HEDS-5500#I04
　　HEDS-5605#I04