HEDS-5505#H06 是一款由安华高科技(Avago Technologies,现为Broadcom Ltd.)推出的高性能增量式光学编码器模块,专为工业自动化、精密运动控制和高可靠性位置检测应用设计。该器件采用先进的光学技术,结合精密的机械结构和信号处理电路,能够提供稳定、精确的位置和速度反馈信息。HEDS-5505#H06 属于HEDS-5500系列的一员,该系列编码器以其高分辨率、出色的抗污染能力和长寿命而著称。该模块通常与配套的码盘(encoder disk)配合使用,码盘安装在旋转轴上,当轴转动时,光线通过码盘上的狭缝被探测器接收,从而生成两路正交的方波信号(A相和B相),用于判断旋转方向和计算位移量。此外,该编码器还提供索引脉冲(Index或Z相),用于每转一次的参考位置标记,适用于需要绝对位置校准的系统。
HEDS-5505#H06 采用紧凑的DIP(双列直插式)封装,便于在空间受限的应用中安装,并支持通孔焊接,确保机械连接的稳固性。其内部集成了LED光源、光电探测器阵列、信号调理电路和输出驱动器,用户无需外接复杂的信号处理电路即可直接接入微控制器或专用编码器接口芯片。该器件工作温度范围宽,适用于工业级环境,具备良好的抗振动和抗冲击性能,适合在电机伺服系统、机器人关节、数控机床、医疗设备等高要求场合中使用。
类型:增量式光学编码器
分辨率:500 CPR(Counts Per Revolution)
输出类型:TTL 兼容推挽输出
电源电压:5V ±10%
工作电流:典型值 55mA
信号通道:A, B, Index (Z)
相位差:90° ±45°
工作温度范围:-10°C 至 +70°C
存储温度范围:-25°C 至 +85°C
防护等级:IP40
响应频率:最大 100kHz
启动扭矩:≤ 0.2 N·m
绝缘电阻:≥ 100 MΩ @ 500VDC
介质耐压:500 Vrms for 1 minute
HEDS-5505#H06 编码器具备卓越的信号质量和稳定性,其核心优势在于采用了高亮度LED作为光源,配合精密对准的光电探测器阵列,确保在长时间运行中仍能维持一致的光强和信号输出。该器件内置自动增益控制(AGC)功能,能够动态调节接收端的灵敏度,以补偿因灰尘、老化或轻微错位引起的光信号衰减,从而显著提升在恶劣工业环境下的可靠性和使用寿命。其光学系统经过优化设计,具有较强的抗污染能力,即使在轻度粉尘或油污环境下也能保持正常工作,减少了维护频率和停机时间。
该编码器的机械结构设计注重耐用性与易安装性。模块本体采用高强度工程塑料外壳,具备良好的电气绝缘性能和机械保护作用。内部轴承系统经过精密加工和预润滑处理,保证了低摩擦、低噪音和高旋转精度,适用于高速连续运转场景。推挽输出级提供了强健的驱动能力,可直接驱动长距离电缆而无需额外缓冲器,输出信号边沿陡峭、抖动小,有效降低了误码率。此外,A、B、Z三相信号均经过整形和滤波处理,输出干净的方波信号,兼容大多数PLC、运动控制器和FPGA输入接口。
HEDS-5505#H06 还具备良好的电磁兼容性(EMC),在存在强电磁干扰的工业现场中仍能稳定工作。其内部电路设计包含过压保护、反接保护和瞬态抑制措施,增强了对外部异常条件的抵御能力。由于其标准化的电气和机械接口,该编码器可轻松替换同类产品,降低系统升级或维修难度。总体而言,HEDS-5505#H06 是一款兼顾性能、可靠性和成本效益的工业级编码器解决方案,广泛应用于对位置反馈精度要求较高的自动化设备中。
HEDS-5505#H06 增量式编码器广泛应用于各类需要精确测量旋转位置和速度的工业与机电系统中。在伺服电机和步进电机控制系统中,它作为核心反馈元件,实时提供转子位置信息,使控制器能够实现闭环控制,提升动态响应和定位精度。在数控机床(CNC)领域,该编码器用于主轴或进给轴的位置监测,确保加工过程中的高精度轨迹控制。在机器人技术中,尤其是在多关节工业机器人中,HEDS-5505#H06 被用于关节角度反馈,支持精确的姿态控制和路径规划。
此外,该编码器也常见于自动化装配线、包装机械、印刷设备和纺织机械等工业自动化设备中,用于同步控制和速度调节。在医疗设备方面,如CT扫描仪、自动输液泵和实验室自动化仪器中,其高可靠性和稳定输出满足了医疗安全标准的要求。由于其具备索引脉冲输出,特别适用于需要“回零”或“原点定位”的应用场景,例如3D打印机、激光切割机和坐标测量仪等设备。同时,因其良好的环境适应性和长寿命,也可用于农业机械、电梯控制系统和测试测量仪器中,作为关键的位置传感组件。
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