类型：增量式光学编码器
　　通道数：3（A、B、I/Z）
　　分辨率：5000 PPR（每转脉冲数）
　　输出方式：TTL 兼容推挽输出
　　工作电压：5V ±10%
　　工作电流：典型值 50mA
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　最大响应频率：300 kHz
　　机械转速：最高 6000 RPM
　　轴径兼容性：适用于标准编码盘或联轴器安装
　　信号相位差：A 和 B 相之间为 90°±15°电气角度
　　索引脉冲：每转一个 I（或 Z）脉冲
　　外壳防护等级：IP40（防止固体异物进入）

HEDS-5140#I04 编码器具备卓越的信号稳定性和高抗干扰能力，这得益于其内部集成的高质量LED光源与精密光栅耦合系统。光源经过优化设计，能够在长时间运行下保持亮度稳定，减少因老化导致的信号衰减问题，从而确保长期使用的可靠性。光电探测器阵列采用差分接收技术，有效抑制共模噪声，提升信噪比，即使在电磁环境复杂的工业现场也能输出清晰、准确的方波信号。该编码器支持高达5000 PPR的分辨率，配合四倍频技术后可实现等效20000个计数点/转，满足高精度定位需求。其TTL兼容输出接口可以直接连接大多数PLC、运动控制器和微处理器，无需额外电平转换电路，简化了系统设计。
　　机械结构方面，HEDS-5140#I04 采用坚固的塑料外壳与金属屏蔽设计，既减轻了整体重量又增强了对外部电磁干扰的屏蔽效果。模块化结构使其易于安装和维护，支持多种安装方式，包括法兰安装和侧向固定。产品还具备良好的防尘和防滴溅能力（IP40），可在一般工业环境下稳定运行。此外，该编码器对安装对准的要求相对宽松，在一定范围内的轴向偏移和角偏差下仍能正常工作，降低了装配难度和成本。内置的信号整形电路保证了输出波形的对称性和低抖动特性，A/B相信号之间的相位关系高度一致，有利于提高方向判断的准确性。
　　在动态性能方面，HEDS-5140#I04 可支持最高6000 RPM的机械转速，并能在高达300 kHz的频率下稳定工作，适用于中高速运动控制系统。启动扭矩低，不会对驱动电机造成额外负载。由于采用非接触式传感原理，无机械磨损，理论上寿命无限，仅受限于LED光源的使用寿命。整体设计符合工业级可靠性标准，经过严格的老化测试和环境适应性验证，确保在不同工况下的长期稳定性。

HEDS-5140#I04 增量式编码器广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业控制场景。在伺服电机和步进电机闭环控制中，它被用作核心反馈元件，实时监测电机转子的位置和旋转方向，帮助控制器实现精准的速度调节和定位控制，常见于数控机床、机器人关节、自动装配线等高端装备中。在自动化生产线中，该编码器可用于传送带的速度监控、包装机械的同步控制以及标签定位系统，确保各执行机构协调运作。此外，在印刷机械、纺织设备、卷绕机等对张力控制要求较高的场合，HEDS-5140#I04 提供的高分辨率信号有助于实现平稳的速度闭环控制，避免材料拉伸或断裂。
　　在医疗设备领域，如影像扫描仪、自动取样装置和手术机器人中，该编码器因其高精度和低噪声特性而受到青睐，保障设备运行的平稳性和重复定位精度。实验室分析仪器、光学平台调整装置也常采用此类编码器进行微调反馈。在半导体制造设备中，虽然更高精度的编码器更为常见，但在部分辅助运动轴上，HEDS-5140#I04 仍可胜任基本的位置检测任务。此外，该器件还可用于电梯控制系统中的速度监测、AGV（自动导引车）的轮轴测速以及太阳能跟踪系统的角度反馈等民用和新能源领域，展现出广泛的适用性。

HEDM-5540#H14
　　HEDS-5120#A04
　　HEDS-5540#A04