类型：增量式光学编码器
　　输出信号：A、B 正交方波
　　分辨率：典型值为 500 PPR 或 1000 PRR（依赖标尺）
　　电源电压：+5V DC ±5%
　　工作电流：典型 40mA
　　输出形式：集电极开路（Open Collector）
　　通道数：2（A 和 B 相）
　　相位差：90°±45°电气角度
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　连接方式：集成式 6 针插头连接器
　　机械寿命：>1 亿次循环
　　最大响应频率：约 100 kHz
　　光源：红外 LED
　　检测原理：透射式光学感应

HEDS-5120#K13 编码器模块的核心优势在于其高精度与高可靠性相结合的性能表现。该器件采用透射式光学传感技术，利用红外 LED 作为光源，光线穿过移动的光栅尺后被内部的光电探测器阵列接收。当光栅随机械运动发生位移时，探测器会检测到明暗交替的光信号，并将其转换为两路相位相差90度的正交数字信号（A 和 B 相）。这种设计不仅实现了对位置变化的高分辨率检测，还能准确判断运动方向——通过比较 A 相与 B 相的领先/滞后关系即可确定前进或后退方向。该编码器内置了信号整形和放大电路，确保输出信号具有清晰的上升沿和下降沿，有效降低了噪声干扰，提升了系统的抗电磁干扰（EMI）能力。
　　另一个显著特点是其机械结构的高度集成化和易安装性。HEDS-5120#K13 采用了模块化设计，包含光源、探测器、光学准直元件和信号处理电路于一体，用户只需将编码器固定在运动轴上并与配套的标尺对齐即可完成安装。其外壳由高强度工程塑料制成，具备一定的防尘和抗冲击能力，能够在轻度污染的工业环境中稳定运行。此外，该器件使用标准的 6 针插头连接器，便于快速接线和更换，减少了维护时间和成本。
　　在环境适应性方面，HEDS-5120#K13 支持宽温工作范围（0°C 至 +70°C），适用于大多数室内工业场景。虽然不具备完全密封设计，但其光学路径经过优化，能够在一定程度上抵御灰尘和油污的影响。对于要求更高的应用场景，可通过外加防护罩进一步提升耐用性。该编码器的低功耗特性（典型工作电流仅 40mA）使其非常适合用于嵌入式系统或电池供电设备中。总体而言，HEDS-5120#K13 在精度、稳定性、易用性和成本之间取得了良好平衡，是中端工业控制领域中备受信赖的位置反馈解决方案之一。

HEDS-5120#K13 增量式光学编码器广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的机电系统中。在数控机床（CNC）领域，它常被用于伺服电机或主轴的位置闭环控制，帮助实现高精度切削加工。在自动化生产线中，该编码器可用于传送带、分度盘或机械臂关节的角度监测，确保各执行机构按预定轨迹运行。在机器人技术中，尤其是工业协作机器人和SCARA机器人中，HEDS-5120#K13 可用于关节角度反馈，提升运动控制的重复定位精度。此外，在包装机械、印刷设备、纺织机械等对同步控制要求较高的场合，该编码器也发挥着重要作用。
　　由于其具备标准的数字输出接口和较强的抗干扰能力，HEDS-5120#K13 还适用于各类运动控制器、PLC 系统以及基于微处理器的嵌入式控制系统。它可以轻松接入常见的计数器模块或专用编码器输入卡，实现实时位置采集与闭环调节。在科研仪器如精密显微镜平台、光学扫描仪或激光切割设备中，该编码器也被用作高分辨率位置传感器，支持亚毫米级甚至更高精度的位移测量。
　　值得一提的是，尽管 HEDS-5120#K13 已属于较早期的产品型号，但由于其成熟的技术和广泛的兼容性，仍在许多现有设备的维修和升级项目中被继续使用。特别是在替换老旧模拟编码器或低分辨率开关式传感器时，HEDS-5120#K13 提供了一种经济高效的数字化升级方案。同时，其开放式的机械接口设计允许用户根据实际需求定制标尺长度和安装支架，增强了在非标设备中的适用性。

HEDS-5110#K13
　　HEDS-5200#J00
　　HEDM-5120#K13
　　Avago AEDS-5120