制造商：Broadcom Limited
　　产品类别：编码器、传感器 - 光学 - 编码器
　　类型：增量式光学编码器模块
　　分辨率：5000 PPR（脉冲每转）
　　输出类型：TTL兼容正交方波信号（A, B, 以及可选Index）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 50mA
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　接口类型：数字输出
　　安装方式：表面贴装（SMD）
　　封装形式：紧凑型模块化封装，带透镜窗口
　　码盘兼容直径：典型38mm
　　光路技术：红外LED与光电探测器阵列
　　信号边沿速率：典型350ns上升/下降时间
　　最大转速：可达12,000 RPM
　　输出驱动能力：支持长线传输（建议使用屏蔽电缆）
　　抗振动性能：符合IEC 60068-2-6标准
　　EMI抗扰度：符合工业级EMC要求

HEDR-5120#E06 编码器模块具备多项先进特性，使其在工业运动控制系统中表现出色。首先，它采用了先进的光学传感技术，内置高亮度红外LED作为光源，配合高密度光电探测器阵列，能够在高速旋转条件下仍保持稳定的信号输出。这种非接触式检测机制彻底消除了机械磨损问题，极大地延长了设备的使用寿命，并确保了长期运行中的重复定位精度。其次，该器件具有高达5000 PPR的分辨率，意味着每转可产生20,000个计数边沿（四倍频后），从而实现亚微米级的位置分辨能力，满足高精度伺服控制的需求。
　　该编码器模块内部集成了完整的信号调理电路，包括放大、整形和施密特触发整形功能，确保输出信号具有清晰的逻辑电平和陡峭的边沿，有效防止因噪声引起的误触发。输出信号为标准的正交A/B相信号，相位差约为90°电角度，允许控制器判断旋转方向并进行精确计数。此外，部分配置还提供Index（Z相）信号，每转输出一次脉冲，可用于回零或参考点定位操作，进一步提升系统的定位准确性。
　　HEDR-5120#E06 采用表面贴装封装设计，不仅节省空间，而且便于自动化装配，提升了PCB组装效率和一致性。其外壳结构经过优化设计，具备良好的光密封性，能有效防止外部杂散光干扰，同时保护内部光学组件免受灰尘、油污等污染物影响。模块支持高达12,000 RPM的转速，适用于高速电机应用，如主轴驱动、高速离心机和机器人执行机构。
　　在环境适应性方面，该器件可在-10°C至+70°C的宽温范围内正常工作，且具备较强的抗振动和抗冲击能力，符合工业现场严苛的运行条件。其TTL兼容输出可以直接连接大多数微处理器和PLC输入端口，无需额外电平转换电路，简化了系统设计。同时，Broadcom对该系列产品进行了严格的质量控制和老化测试，确保批次间的一致性和长期可靠性。这些综合特性使HEDR-5120#E06成为高端工业编码器应用的理想选择。

HEDR-5120#E06 主要应用于需要高精度位置和速度反馈的工业及自动化领域。其典型应用场景包括伺服电机闭环控制，其中编码器被安装于电机后轴，实时监测转子位置和转速，为驱动器提供精确的反馈信号以实现精准的速度调节和位置定位。在数控机床（CNC）系统中，该编码器可用于主轴或进给轴的位置检测，确保加工过程中的轨迹精度和重复性。此外，在机器人技术中，尤其是在关节型机器人的旋转关节中，HEDR-5120#E06 可用于检测各轴的角度变化，实现多自由度协同运动控制。
　　该器件也广泛用于自动导引车（AGV）、医疗设备（如CT扫描仪旋转平台、手术机器人）、印刷机械、包装设备和半导体制造设备等对运动控制精度要求极高的场合。在直流无刷电机（BLDC）控制系统中，它可以提供准确的换向时序信息，提高电机效率和运行平稳性。由于其高分辨率和快速响应特性，HEDR-5120#E06 还适用于高性能电动执行器、精密测量仪器以及科研实验装置中的角位移检测。
　　此外，在一些需要长期稳定运行的工业自动化系统中，例如生产线上的传送带同步控制、卷绕张力控制系统、电梯曳引机监控等，该编码器凭借其高可靠性和耐用性，能够持续提供准确的反馈信号，保障系统安全高效运行。其表面贴装设计也使其适用于新一代紧凑型智能驱动模块的集成，推动工业4.0和智能制造的发展。

HEDS-5120
　　HEDM-5120
　　AVAGO HEDR-5121