型号：HEDM-5540-B02
　　制造商：Broadcom
　　类型：增量式光学编码器模块
　　分辨率：5000 PPR（每转脉冲数）
　　输出类型：差分线路驱动（RS-422兼容）
　　通道：A, /A, B, /B, Z, /Z（正交与索引信号）
　　供电电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 120mA
　　最大转速：6000 RPM
　　机械安装方式：表面贴装（SMT）
　　连接方式：直插式或柔性电缆连接
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　信号输出频率：最高可达 1.2 MHz
　　编码盘直径：约 14mm
　　重量：约 10g

HEDM-5540-B02的核心技术基于先进的光学传感原理，利用红外LED作为光源，配合高精度刻蚀的旋转码盘和集成光电探测阵列实现位置检测。其最关键的特性之一是内置的自动增益控制（AGC）系统，该系统能够实时监测接收到的光信号强度，并自动调整发光二极管的驱动电流，以补偿由于灰尘积累、机械偏移或元件老化导致的信号衰减。这种自适应能力显著提升了编码器在恶劣工业环境下的长期可靠性与稳定性，减少了维护需求。此外，AGC还能有效抑制温度漂移带来的影响，在宽温范围内保持一致的输出质量。
　　该模块采用差分输出结构（符合EIA/TIA-422标准），具有出色的抗电磁干扰（EMI）能力，能够在长距离传输中保持信号完整性，减少误码率。差分信号不仅提高了噪声抑制性能，还允许更高的信号切换速度，从而支持高达1.2MHz的输出频率，适用于高速伺服系统。正交输出A/B相信号之间具有精确的90°相位差，提供方向判别功能；Z相信号则每转输出一次，用于原点定位或零点校准，进一步增强了系统的控制精度。
　　HEDM-5540-B02的机械设计优化了安装便捷性，无需现场对准，避免了传统编码器复杂的光路调整过程。其紧凑的外形尺寸使其非常适合集成到小型电机或空间受限的设备中。模块内部采用全密封结构设计，有效防止粉尘和湿气侵入，延长使用寿命。此外，该器件具备良好的振动和冲击耐受能力，可在动态负载条件下稳定工作，满足工业级应用的严苛要求。整体而言，HEDM-5540-B02结合了高分辨率、高可靠性和易用性，是高端运动控制系统中的理想选择。

HEDM-5540-B02广泛应用于各类需要高精度位置反馈和速度控制的机电系统中。在工业自动化领域，它常被集成于伺服电机和步进电机中，用于闭环控制，提升生产线的定位精度与响应速度，例如在包装机械、印刷设备、贴片机和自动装配线上发挥关键作用。在数控机床（CNC）中，该编码器可用于主轴或进给轴的位置检测，确保加工过程中的高重复定位精度，满足精密制造的需求。
　　在机器人技术中，HEDM-5540-B02被用于关节电机的反馈系统，帮助实现多轴协调运动控制，提高机器人的运动平滑性和轨迹精度，尤其适用于工业机械臂、协作机器人和服务机器人等场景。医疗设备领域也是其重要应用方向，如CT扫描仪、自动注射泵、手术机器人等高端器械，依赖该编码器提供的稳定、精准信号来保障患者安全与操作准确性。
　　此外，HEDM-5540-B02还可用于半导体制造设备、精密测量仪器、自动光学检测（AOI）系统以及航空航天相关的执行机构中。其差分输出特性使其特别适合存在强电磁干扰的复杂电气环境，能够在长电缆传输条件下依然保持信号清晰。由于其无需对准的设计，也大大简化了设备制造商的装配流程，降低了生产成本与调试时间，提升了整体系统集成效率。

HEDM-5540-A02
　　HEDM-5540-C02
　　HEDS-5500
　　HEDS-5540