制造商：Broadcom Limited
　　产品型号：HEDL-5500#I04
　　类型：增量式光电编码器模块
　　输出类型：数字TTL兼容输出
　　通道数：3通道（A, B, Index）
　　分辨率：5000 PPR（Pulses Per Revolution）
　　电源电压：5V ± 10%（典型值5V DC）
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出形式：互补TTL驱动
　　相位差：90° ± 45°（电气角度）
　　索引脉冲：每转一个脉冲
　　响应频率：最高可达 200 kHz
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　封装类型：DIP-14 表面贴装型
　　安装方式：PCB板安装，配合适配码盘使用
　　机械转速：最大 10,000 RPM
　　信号抖动：小于 ±0.5% 全刻度

HEDL-5500#I04 具备多项先进的技术特性，确保其在复杂工业环境下的高可靠性和精准性能。首先，该编码器采用了先进的光学检测技术，利用红外光源与高灵敏度光电探测器阵列相结合的方式，实现对旋转运动的非接触式检测，避免了传统机械触点带来的磨损问题，显著延长了使用寿命并提高了系统的稳定性。其内部集成的信号整形和放大电路能够有效抑制噪声干扰，即使在存在振动、灰尘或电磁干扰的环境下也能保持稳定的信号输出。其次，该器件提供高达5000 PPR的分辨率，意味着每圈可产生5000个脉冲，结合正交解码技术后，实际可达到20000计数/转的解析度，满足高精度定位需求。A/B两相信号之间保持严格的90度相位差，确保方向判断准确无误，而独立的Index通道则提供每转一次的零位参考信号，便于系统进行原点复归操作。
　　该编码器采用TTL兼容的数字输出接口，输出电平符合标准逻辑电平规范，可直接连接到大多数微处理器、DSP或PLC控制系统，无需额外的电平转换电路，简化了系统设计。其互补输出结构进一步增强了抗干扰能力和驱动能力，适合长线传输场景。此外，HEDL-5500#I04具备出色的动态响应性能，支持最高200kHz的信号频率，对应机械转速可达10,000 RPM，适用于高速旋转设备的应用场合。工作温度范围宽达-20°C至+85°C，适应各种严苛工业环境。模块化设计使其易于集成到现有系统中，并可通过标准PCB焊接工艺实现自动化装配，提升生产效率。整体上，该器件在精度、可靠性、易用性和环境适应性方面均表现出色，是现代运动控制系统中的关键传感元件之一。

HEDL-5500#I04 主要应用于需要高精度位置反馈和速度检测的各种工业与自动化设备中。在伺服电机和步进电机控制系统中，它作为核心的位置传感器，实时监测电机轴的角位移和旋转方向，为闭环控制提供关键数据，从而实现精确的速度调节和位置定位。在机器人技术领域，尤其是在多关节工业机器人中，该编码器被广泛用于各关节电机的角度反馈，确保机械臂动作的重复精度和轨迹准确性。在数控机床（CNC）系统中，HEDL-5500#I04可用于主轴或进给轴的位置检测，提高加工精度和表面质量。
　　此外，该器件也适用于自动化装配线、传送带系统、自动仓储设备中的旋转监控，帮助实现流程自动化和状态诊断。在办公自动化设备如高端激光打印机、绘图仪和扫描仪中，HEDL-5500#I04可用于滚筒或扫描头的运动控制，保证图像打印或扫描的分辨率和一致性。医疗设备如自动分析仪、影像设备中的旋转部件也可采用此类编码器进行精确控制。由于其具备良好的EMI抗扰能力和稳定的温度特性，该器件同样适用于轨道交通、电梯控制系统以及新能源领域的电机反馈系统。总之，凡是需要将机械旋转运动转化为精确电子信号的场合，HEDL-5500#I04 都是一个可靠且高效的选择。

HEDS-5500#I04
　　HEDS-5540
　　HEDM-5500