HA16602A 时间：2025/9/7 9:00:55 阅读：26

HA16602A是一款由东芝（Toshiba）制造的双H桥电机驱动器集成电路，主要用于控制直流电机的转向和速度。该芯片适用于需要双向控制电机的应用场景，如机器人、自动门、电动玩具、工业自动化设备等。HA16602A集成了两个独立的H桥驱动电路，支持高电流输出，具备热关断和过电流保护功能，确保系统运行的稳定性与安全性。

参数

工作电压：4.5V - 18V
　　输出电流（连续）：1.5A/通道（典型值）
　　峰值输出电流：3.0A/通道
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装形式：HSSOP28
　　逻辑输入电压范围：2.3V - 5.5V
　　最大功耗：1.5W

特性

HA16602A具备双H桥驱动结构，允许独立控制两个直流电机的正反转。其内置的PWM控制功能可实现电机速度的精确调节。芯片集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工作条件导致的损坏。此外，该器件支持低电压操作，适用于使用电池供电的便携式设备。其逻辑输入兼容3.3V和5V电平，便于与各种微控制器连接。HA16602A采用小型HSSOP28封装，节省PCB空间并提高系统集成度。
　　该驱动器的高集成度设计减少了外围元件的需求，降低了整体系统成本和复杂度。其内部MOSFET结构提供低导通电阻，减少功率损耗并提高效率。HA16602A适用于中低功率电机控制应用，具备良好的热管理和稳定性，能够在较高负载下持续运行。此外，其宽电压输入范围支持多种电源配置，包括单节或多节锂电池供电。

应用

HA16602A广泛应用于各种电机控制设备，包括机器人驱动系统、智能家电（如自动扫地机器人）、电动玩具、电动窗帘控制器、自动售货机、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、安防设备（如电动摄像头云台）以及工业自动化控制系统。其紧凑的封装和高效能特性也使其适用于空间受限的便携式电子设备中，特别是在需要双向电机控制和PWM调速的场合。