电源电压范围：4.5V - 18V
　　输出峰值电流：1.5A（每个通道）
　　最大功耗：5.0W
　　工作温度范围：-20°C - +75°C
　　输入逻辑电平：TTL/CMOS兼容
　　输出通道数：2路H桥
　　封装类型：DIP20

HA13174H具备多项优良特性，确保其在电机控制应用中的稳定性和可靠性。
　　首先，其内置两个独立的H桥驱动电路，可以分别控制两个直流电机的正转、反转、停止和制动状态，或者用于控制一个双极性步进电机的部分操作。这种集成化设计减少了外围电路的复杂性，提高了系统的可靠性。
　　其次，该芯片支持高达1.5A的峰值输出电流，可驱动中小型功率的直流电机。电源电压范围宽达4.5V至18V，使其适用于多种电源供电场景，包括电池供电系统。
　　此外，HA13174H的输入控制信号与TTL和CMOS逻辑电平兼容，方便与微控制器或其他数字电路连接，简化了控制接口的设计。
　　为了提高芯片的安全性和耐用性，HA13174H内部集成了过热保护和过电流保护功能，防止因负载异常或短路引起的损坏。当芯片温度超过安全阈值时，过热保护机制会自动关闭输出，避免器件损坏。
　　最后，该芯片采用标准的20引脚DIP封装，易于安装和更换，适合在多种电子设备中使用。

HA13174H广泛应用于需要双路电机控制的小型电子设备中。常见的应用包括遥控玩具车、机器人平台、自动门锁系统、办公设备（如打印机、扫描仪中的进纸电机）、家用电器（如自动窗帘、智能家电中的风扇控制）等。由于其支持双向控制和制动功能，也常用于需要方向切换和精确定位的自动化控制系统中。

L298N, TB6612FNG, SN754410