时间：2025/4/27 17:09:51
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GY8PE531MAPA 是一款高性能的加速度计和陀螺仪组合芯片，广泛应用于消费电子、工业控制和汽车电子领域。该芯片将三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一个小型封装内，能够提供精确的运动检测和姿态测量功能。其低功耗设计使其非常适合电池供电设备。
该芯片采用MEMS（微机电系统）技术制造，具有出色的稳定性和可靠性。通过I2C或SPI接口与主控芯片通信，便于嵌入式系统的开发。
类型：加速度计/陀螺仪
供电电压：1.71V - 3.6V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
I2C接口速率：最高支持400kHz
SPI接口速率：最高支持10MHz
加速度测量范围：±2g/±4g/±8g/±16g
角速度测量范围：±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
封装形式：LGA
尺寸：3x3x1mm
1. 集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，提供全面的运动感知能力。
2. 支持多种测量范围配置，适应不同应用场景的需求。
3. 内置自检功能，方便用户验证传感器的工作状态。
4. 提供可编程中断功能，降低主控芯片的负载。
5. 支持低功耗模式，在待机状态下电流消耗极低。
6. 提供嵌入式FIFO（先进先出）缓存，优化数据传输效率。
7. 具有数字输出，兼容I2C和SPI两种通信协议。
1. 消费电子产品中的运动跟踪，如智能手机和平板电脑。
2. 无人机和机器人中的姿态控制。
3. 工业自动化设备中的振动监测。
4. 汽车电子中的导航和稳定性控制系统。
5. 可穿戴设备中的健康监测和活动追踪。
6. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中的空间定位功能。
ICM-20948, BMI160, MPU-9250
