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GP3Y0D01 发布时间 时间:2025/8/28 1:16:56 查看 阅读:9

GP3Y0D01 是一款由 Sharp(夏普)公司生产的红外线距离测量传感器模块。该模块基于红外三角测量原理,能够提供非接触式的距离检测功能,适用于需要测量短距离的工业和消费类电子产品中。GP3Y0D01 具有较高的精度和响应速度,是许多自动化设备和机器人系统中常用的传感器之一。

参数

工作电压:4.5V - 5.5V
  工作电流:约30mA
  测量范围:10cm - 80cm
  输出信号类型:模拟电压输出
  响应时间:约39ms
  波长:约850nm(红外线)
  工作温度范围:-20°C - +70°C

特性

GP3Y0D01 模块的核心是一个红外发光二极管(IR LED)和一个位置敏感探测器(PSD)。其工作原理是通过 IR LED 发射红外光束,当光线遇到物体时被反射回来,并被 PSD 接收。通过测量反射光在 PSD 上的位置变化,可以计算出物体与传感器之间的距离。
  该传感器模块具有较高的测量精度和稳定性,能够在不同的环境光条件下保持良好的性能。它内置了信号处理电路,可以直接输出与距离成比例的模拟电压信号,方便与微控制器或其他模拟输入设备连接。此外,GP3Y0D01 还具有较宽的工作电压范围(4.5V 至 5.5V),使其适用于多种电源供电场景。
  该模块的设计考虑了抗干扰能力,能够在一定程度上避免环境光和其他光源的干扰,确保测量结果的可靠性。其紧凑的外形设计也便于集成到各种小型设备中。

应用

GP3Y0D01 通常用于需要测量物体距离的场合,例如机器人避障系统、自动门控制、电梯平层检测、工业自动化设备中的位置检测等。在消费类电子产品中,它也可以用于自动对焦系统、智能玩具和家用电器的接近检测功能。
  在机器人领域,GP3Y0D01 常用于检测前方障碍物的距离,从而实现避障或路径规划功能。在自动门系统中,它可以用来检测是否有人员靠近门体,从而触发开门动作。此外,在电梯控制系统中,该传感器可用于检测电梯门是否完全关闭,确保安全运行。
  由于其模拟输出特性,GP3Y0D01 也常用于需要连续距离测量的应用,如无人机的高度检测、自动化生产线上的物料检测等。

替代型号

GP3Y0D01 的替代型号包括 GP3Y0D02Y0F 和 GP3Y0D05F0F。这两个型号在引脚兼容性和功能上与 GP3Y0D01 类似,但测量范围和输出特性可能略有不同,具体使用时需根据应用需求进行选择。

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