GP3Y0D01 时间：2025/8/28 1:16:56 阅读：25

GP3Y0D01 是一款由 Sharp（夏普）公司生产的红外线距离测量传感器模块。该模块基于红外三角测量原理，能够提供非接触式的距离检测功能，适用于需要测量短距离的工业和消费类电子产品中。GP3Y0D01 具有较高的精度和响应速度，是许多自动化设备和机器人系统中常用的传感器之一。

参数

工作电压：4.5V - 5.5V
　　工作电流：约30mA
　　测量范围：10cm - 80cm
　　输出信号类型：模拟电压输出
　　响应时间：约39ms
　　波长：约850nm（红外线）
　　工作温度范围：-20°C - +70°C

特性

GP3Y0D01 模块的核心是一个红外发光二极管（IR LED）和一个位置敏感探测器（PSD）。其工作原理是通过 IR LED 发射红外光束，当光线遇到物体时被反射回来，并被 PSD 接收。通过测量反射光在 PSD 上的位置变化，可以计算出物体与传感器之间的距离。
　　该传感器模块具有较高的测量精度和稳定性，能够在不同的环境光条件下保持良好的性能。它内置了信号处理电路，可以直接输出与距离成比例的模拟电压信号，方便与微控制器或其他模拟输入设备连接。此外，GP3Y0D01 还具有较宽的工作电压范围（4.5V 至 5.5V），使其适用于多种电源供电场景。
　　该模块的设计考虑了抗干扰能力，能够在一定程度上避免环境光和其他光源的干扰，确保测量结果的可靠性。其紧凑的外形设计也便于集成到各种小型设备中。

应用

GP3Y0D01 通常用于需要测量物体距离的场合，例如机器人避障系统、自动门控制、电梯平层检测、工业自动化设备中的位置检测等。在消费类电子产品中，它也可以用于自动对焦系统、智能玩具和家用电器的接近检测功能。
　　在机器人领域，GP3Y0D01 常用于检测前方障碍物的距离，从而实现避障或路径规划功能。在自动门系统中，它可以用来检测是否有人员靠近门体，从而触发开门动作。此外，在电梯控制系统中，该传感器可用于检测电梯门是否完全关闭，确保安全运行。
　　由于其模拟输出特性，GP3Y0D01 也常用于需要连续距离测量的应用，如无人机的高度检测、自动化生产线上的物料检测等。