GP2Y0A21YKOF 时间：2025/8/28 7:55:31 阅读：3

GP2Y0A21YKOF 是一款由 Sharp（夏普）公司生产的模拟红外距离传感器模块，用于非接触式测量物体与传感器之间的距离。该传感器工作在红外光谱范围内，利用三角测量原理来检测距离。它的测量范围通常在 10cm 到 80cm 之间，适用于机器人避障、自动门控制、智能家电等多种应用。该模块具有良好的环境光抑制能力，能够在一定程度上抵抗外界光照干扰，输出为模拟电压信号，便于与微控制器或其他模拟输入设备连接。

参数

型号: GP2Y0A21YKOF
　　测量范围: 10cm - 80cm
　　输出类型: 模拟电压
　　工作电压: 4.5V - 5.5V
　　工作电流: 典型 30mA
　　响应时间: 约 39ms
　　输出电压范围: 0.4V - 2.8V（随距离变化）
　　最大功耗: 165mW
　　工作温度范围: -10°C - +60°C
　　存储温度范围: -25°C - +85°C

特性

GP2Y0A21YKOF 传感器模块具备多项实用特性，适合多种应用场景。首先，其基于红外三角测量原理的设计使其能够在广泛的光照条件下稳定工作，同时具备一定的环境光抑制能力，有效减少外界光源对测量精度的影响。其次，该模块的工作电压范围较宽（4.5V 至 5.5V），适用于多种电源配置，便于集成到不同的电子系统中。模块的工作电流约为 30mA，在运行过程中功耗较低，适合对能耗有一定要求的应用场景。
　　输出信号为模拟电压，随着被测物体与传感器之间距离的变化而线性变化。这种模拟输出方式简单易用，可以直接接入 ADC（模数转换器）输入端口，便于微控制器进行距离计算。同时，该模块的响应时间约为 39ms，适用于中等速度的测量任务。GP2Y0A21YKOF 的工作温度范围为 -10°C 至 +60°C，适用于一般工业和消费类电子产品的环境条件，具有良好的温度稳定性和可靠性。
　　此外，该传感器模块体积小巧，便于安装在空间受限的设备中，例如移动机器人、自动化设备和智能家电等。其封装设计也提供了良好的机械稳定性，能够在日常使用中保持长期的性能一致性。这些特性使得 GP2Y0A21YKOF 成为一款适用于多种非接触距离测量任务的理想选择。

应用

GP2Y0A21YKOF 传感器模块广泛应用于需要非接触式距离测量的电子设备和系统中。在机器人领域，该传感器常用于避障系统，通过检测前方障碍物的距离，帮助机器人实现路径规划和自动导航。在智能家电中，该模块可用于自动门控制、物体接近检测或水位监测等功能，例如用于自动洗手液分配器或智能马桶盖的感应系统。在工业自动化中，GP2Y0A21YKOF 可用于物料检测、位置控制和安全防护等应用，提高生产效率和安全性。
　　此外，该传感器也广泛应用于教育和DIY电子项目中，如基于 Arduino 或 Raspberry Pi 的创客项目，用于制作自动避障小车、无人机高度测量模块、自动跟踪系统等。由于其模拟输出特性，GP2Y0A21YKOF 可以方便地与各种微控制器连接，适合快速原型开发和实验测试。其宽工作电压范围和良好的环境适应性也使其适用于户外设备和移动设备的测距需求。