工作电压：4.5V 至 5.5V
　　输出类型：模拟电压输出
　　探测距离范围：约10cm 至 80cm（视目标反射率而定）
　　响应时间：典型值 3.2ms
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　封装类型：4引脚直插式封装（Through Hole）
　　输出电压范围：0.3V 至 2.8V（与距离成比例）
　　平均电流消耗：典型值 30mA
　　最大功耗：150mW

GP2W0130YROF 是一款基于三角测量原理的红外接近传感器，其核心原理是利用红外LED发射光束，当光束遇到物体反射后，由内部的PSD（位置敏感探测器）接收反射光，并通过内置的信号处理电路将距离信息转换为模拟电压输出。该模块具有高灵敏度和良好的线性度，能够实现较为精确的距离测量。
　　该传感器模块采用了调制红外光技术，可以有效减少环境光干扰，提升测量的稳定性。其内部集成有放大器和滤波电路，使得外部电路设计简单，适合快速集成到各种应用中。
　　此外，GP2W0130YROF 具有较快的响应时间（典型值3.2ms），适用于需要实时检测的动态应用场景。其工作温度范围较宽，可在-25°C至+85°C的环境下稳定工作，适合工业级应用需求。
　　在封装方面，该模块采用4引脚直插式封装，方便焊接和安装，适用于PCB板的自动化生产。

GP2W0130YROF 主要用于需要非接触式物体检测和距离测量的应用场景。例如，在自动门或自动水龙头系统中，可用于检测用户是否靠近；在机器人系统中，用于障碍物检测和避障控制；在办公设备如打印机和扫描仪中，用于纸张是否存在或纸张路径检测。
　　此外，该传感器也常用于无人机的接近检测、智能家居设备的交互控制以及安防系统中的入侵检测等场景。由于其输出为模拟电压，便于接入微控制器进行AD转换处理，因此广泛应用于嵌入式系统和自动化控制系统中。

GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A21YK0F, GP2Y0A41SK0F