GP2L09 时间：2025/8/27 20:54:55 阅读：25

GP2L09 是由 Sharp 公司生产的一款红外线发射器与接收器一体化的光电传感器模块。该模块集成了红外发射二极管（LED）和光电二极管接收器，能够检测物体的距离或是否存在。GP2L09 常用于自动门控制、接近检测、机器人避障、家电设备（如自动吸尘器）等应用场合。该传感器模块通过发射红外光并检测其反射光来判断前方是否有障碍物，适用于短距离检测任务。

参数

工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　工作电流：约 10mA（典型值）
　　输出类型：NPN 开路集电极输出
　　探测距离：约 2cm ~ 80cm（取决于目标物体反射率）
　　响应时间：约 1ms
　　封装类型：6 引脚直插式封装（DIP）
　　环境光抑制：内置
　　工作温度范围：-25°C ~ +70°C

特性

GP2L09 具有良好的环境光抑制功能，能够在不同光照条件下保持稳定的检测性能，减少误触发的可能性。
　　其内置的红外发射和接收元件设计紧凑，使得模块能够实现较高的集成度和可靠性。
　　由于其探测距离适中（2cm 至 80cm），GP2L09 非常适合用于室内环境中的接近检测和物体存在检测。
　　该模块的响应时间较短，约为 1ms，能够满足对实时性要求较高的应用场景。
　　此外，GP2L09 的开路集电极输出结构便于与各种微控制器或逻辑电路接口连接，提高了其在不同系统中的兼容性。
　　模块采用 DIP 封装形式，方便手工焊接和插拔，适用于原型开发和小规模生产应用。

应用

GP2L09 主要用于需要非接触式检测物体存在或距离的应用场景，例如自动门控制系统、机器人避障、自动吸尘器障碍物检测、电梯门安全检测、工业自动化设备中的位置检测等。
　　在机器人领域，GP2L09 常被用于检测前方障碍物，帮助机器人实现自动避障功能。
　　在家电设备中，如自动售货机或自动洗手液分配器，GP2L09 可用于检测用户的手部是否存在，从而触发设备动作。
　　此外，该模块也可用于计数系统，如检测传送带上的产品数量，或者用于安全系统中检测是否有人员进入特定区域。
　　由于其具备良好的环境适应性和较高的可靠性，GP2L09 也广泛应用于安防设备、玩具控制、自动化生产线等多种工业和消费类电子产品中。