时间：2025/8/27 15:50:04
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GP2D15D是一款由夏普（Sharp）公司推出的红外线距离测量传感器，属于GP2系列的光电距离检测模块。该传感器利用红外线发射与接收的原理，能够检测前方物体的距离范围，通常适用于10cm至80cm之间的非接触式距离测量。GP2D15D广泛应用于机器人避障、自动门控制、工业自动化设备以及其他需要距离检测功能的电子系统中。其主要特点是具有较高的测量精度、快速响应时间以及较强的抗干扰能力。
工作电压：4.5V至5.5V
输出信号：模拟电压输出（与距离成比例）
测量范围：10cm至80cm
响应时间：约39ms
最大功耗：30mA
输出电压范围：0.4V至2.4V（随距离变化）
工作温度范围：-10°C至+60°C
封装形式：6引脚双列直插式封装（DIP）
GP2D15D采用红外LED发射器和光电二极管接收器组成的光学系统，能够通过检测被测物体反射回来的红外光强度来计算距离。该传感器内部集成了信号处理电路，将检测到的光强转换为与距离相关的模拟电压输出。该模块具有较高的分辨率和稳定性，适用于不同材质和颜色的物体检测。
在设计上，GP2D15D具有良好的抗环境光干扰能力，能够在室内环境下稳定工作。此外，其输出电压与距离之间的关系可以通过校准来提高测量精度，适合嵌入式系统进行后续处理。
该传感器具有低功耗特性，适合电池供电系统使用。同时，其标准的DIP封装形式便于在PCB上安装和连接，适合各种电子设备集成。
GP2D15D主要用于需要非接触式距离测量的应用场合，例如机器人避障系统、自动门控制器、物料检测装置、停车场计费系统以及自动贩卖机等设备。在消费电子、工业自动化和安防监控等领域，GP2D15D也常被用于位置检测和物体接近感应。此外，它还可用于无人机的高度测量或障碍物检测，以及在智能家电中实现自动感应控制。
GP2Y0A21YK0F, GP2Y0A02YK0F
