时间：2025/8/28 13:40:09
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GP2D12F 是由日本 Sharp（夏普）公司生产的一款模拟输出型红外线距离测量传感器模块。该模块基于三角测量原理，通过内置的红外发射二极管和光电探测器阵列来检测目标物体的距离。GP2D12F 广泛应用于机器人避障、自动门控制、工业自动化以及智能设备中的距离检测场景。该传感器工作电压为4.5V至5.5V，输出为模拟电压信号，与外部微控制器接口简单，易于集成。
型号：GP2D12F
工作电压：4.5V 至 5.5V
输出类型：模拟电压输出
有效测量距离：10cm 至 80cm
响应时间：约39ms
平均功耗：约30mA @ 5V
工作温度范围：-20°C 至 +70°C
封装形式：6引脚 TO-5 封装
输出电压范围：0.4V（80cm）至 2.8V（10cm）
GP2D12F 采用红外线三角测距技术，具有较高的测量稳定性和重复性。
其输出电压与检测距离呈非线性关系，需通过校准曲线或查找表进行转换。
该模块在不同环境光照条件下表现良好，具备一定的抗干扰能力。
由于其响应时间较短（约39ms），适用于实时性要求较高的应用场景。
模块功耗适中，在5V供电下平均电流为30mA左右，适合嵌入式系统使用。
安装时需注意避免强光直射以及与其它红外设备产生干扰。
输出模拟电压可通过ADC（模数转换器）与MCU（微控制器）连接，实现距离的数字化测量。
GP2D12F 常用于机器人领域的障碍物检测与避障系统，例如扫地机器人、自主导航小车等。
在工业自动化中，可用于物料检测、位置控制等场景。
在安防系统中，可作为自动门、闸机等设备的接近检测传感器。
此外，也可用于智能家电、无人机高度测量以及自动照明控制系统中的距离感知部分。
教育与科研领域中，GP2D12F 也是常用的传感器之一，用于教学实验与项目开发。
GP2Y0A21YK0F, GP2Y0A02YK0F, VL53L0X
