时间：2025/8/28 22:18:10
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GP2D12是一款由日本夏普（Sharp）公司推出的红外线测距传感器，广泛应用于机器人、自动化设备和智能家电中，用于非接触式距离测量。该传感器采用红外线三角测距原理，能够将物体与传感器之间的距离转换为模拟电压输出，具有较高的精度和稳定性。GP2D12的工作电压范围为4.5V至5.5V，适合嵌入各种嵌入式系统中。
工作电压：4.5V - 5.5V
测量范围：10cm - 80cm
输出信号：模拟电压
响应时间：约39ms
工作温度范围：-10°C至+60°C
存储温度范围：-25°C至+85°C
封装形式：6引脚TO-92模塑封装
GP2D12的核心工作原理是利用红外线发射器发射调制红外光，当光线照射到目标物体后反射回传感器的PSD（位置敏感探测器）上，通过光学三角关系计算出物体与传感器之间的距离。这种非接触式测量方式具有高稳定性，且不易受环境光线影响。传感器内部集成了红外发射器、接收器以及信号处理电路，能够直接输出与距离成反比的模拟电压信号，便于与微控制器等设备连接。
GP2D12具有较高的重复精度和测量稳定性，适用于中短距离的距离检测。其输出电压与测量距离之间存在非线性关系，因此在实际应用中通常需要通过软件进行线性化处理。此外，该传感器在不同颜色或反射率的表面上可能表现出略微不同的测量结果，因此在设计系统时应考虑目标物体的表面特性。
该传感器采用低功耗设计，适用于电池供电设备，同时具备较强的环境适应能力，可在一般工业和消费类电子产品中稳定工作。由于其结构紧凑、安装简便，GP2D12在移动机器人避障、自动门控制、清洁机器人障碍物检测等领域得到了广泛应用。
GP2D12主要应用于需要中短距离测距的场合，例如移动机器人避障系统、无人机高度测量、智能小车导航、自动门控制系统、工业自动化设备的距离检测模块、家用扫地机器人防跌落和障碍物识别等。此外，它也可用于安防系统、医疗设备以及消费类电子产品中的接近检测功能。
GP2Y0A21YK、GP2Y0A02YK、VL53L0X、HC-SR04
