GP2D04 时间：2025/8/28 17:10:10 阅读：11

GP2D04是一款由日本夏普公司（Sharp）推出的红外线测距传感器模块，广泛应用于机器人、自动化设备和智能家电等领域。该模块采用红外线三角测量原理，能够提供非接触式的距离测量功能，适用于短距离检测。GP2D04的输出为模拟电压信号，其电压值与被测物体的距离成反比关系，用户可以通过ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字值，从而计算出具体距离。

参数

工作电压：4.5V - 5.5V
　　工作电流：约30mA
　　测量范围：10cm - 80cm
　　输出信号类型：模拟电压输出
　　响应时间：约39ms
　　输出电压范围：0.4V - 2.4V（与距离成反比）
　　工作温度范围：-10°C - +60°C
　　存储温度范围：-25°C - +85°C

特性

GP2D04采用红外LED和PSD（位置敏感探测器）作为核心测距元件，结合内置的光学透镜系统，实现稳定的距离检测。该模块内部集成了信号处理电路，可有效减少环境光干扰并提高测量稳定性。GP2D04的测距精度在不同距离下有所不同，通常在10cm至50cm范围内精度较高，而在更远的距离上误差会有所增加。由于其模拟输出特性，使用时需要配合ADC进行信号处理。此外，该传感器对被测物体的颜色和表面反射率有一定依赖性，深色或吸光表面可能导致测量距离缩短。
　　GP2D04的封装形式为小型塑料壳体，带有红外发射窗口，便于集成到各类设备中。其工作温度范围较宽，适用于大多数室内应用场景。该模块的响应时间约为39ms，适合用于中低速移动或静态检测的场合。

应用

GP2D04广泛应用于机器人避障系统、自动门控制、自动清洁机器人、工业自动化设备、智能家居控制系统等领域。在机器人应用中，GP2D04可用于检测前方障碍物距离，实现自主导航和避障功能。在自动清洁机器人中，该传感器可用于识别墙壁距离，辅助机器人进行路径规划。在工业自动化中，GP2D04可用于物料检测、位置监测等任务。此外，该传感器还可用于自动灯光控制、安全监控系统等场景。