产品类型：6轴惯性测量单元（IMU）
　　轴数：6轴（3轴加速度计 + 3轴陀螺仪）
　　加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
　　陀螺仪量程：±245 dps / ±500 dps / ±2000 dps
　　接口类型：I2C, SPI
　　工作电压：2.4V 至 3.6V
　　待机电流：典型值1.5μA
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA-14
　　输出分辨率：16位
　　最大输出数据速率：ODR高达6.66kHz（加速度计），952Hz（陀螺仪）
　　嵌入式功能：自由落体检测、运动检测、点击识别、方向检测、唤醒功能

EMH2 T2R的核心特性之一是其高度集成的6轴运动传感能力，结合了高性能的三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪，能够在单一封装内提供完整的姿态和运动信息采集功能。这种集成化设计不仅减少了外部元件数量，还优化了传感器之间的对准精度，从而提高了整体测量的一致性和可靠性。加速度计部分支持多种满量程选择（±2g至±16g），可根据应用需求调整灵敏度与动态范围，适用于从精细振动监测到剧烈冲击检测的各种场景。陀螺仪则提供±245、±500和±2000度/秒三种可配置量程，确保在低速旋转（如人体动作跟踪）和高速旋转（如无人机飞行控制）下均能保持良好的角速度测量精度。所有传感器数据均通过16位模数转换器进行数字化处理，保证了高分辨率和出色的信噪比。
　　该器件具备极高的灵活性和可编程性，用户可通过I2C或SPI接口配置工作模式、量程、滤波器带宽及输出数据速率。其内置的FIFO缓冲区可存储多达32个数据样本，有效减少主处理器的轮询频率，进一步降低系统功耗。特别值得一提的是，EMH2 T2R集成了丰富的嵌入式智能功能，例如自由落体检测可用于触发设备保护机制；运动和静止检测支持自动睡眠唤醒功能，显著延长电池寿命；点击与双击识别可用于实现免按键交互；屏幕方向自动旋转功能则提升了用户体验。这些功能均可独立使能并配置中断输出，使得主MCU可以在低功耗状态下等待事件触发，仅在必要时被唤醒处理数据。
　　在功耗管理方面，EMH2 T2R表现出色，尤其适合便携式和电池供电设备。它支持多种电源管理模式，包括低功耗模式、正常模式和关断模式。在待机状态下，电流消耗可低至1.5μA，而在活动模式下也能根据采样率动态调节能耗。此外，器件内部集成了温度传感器，可用于环境监测或数据补偿。EMH2 T2R采用小型化的LGA-14封装（2.5mm x 3.0mm x 0.83mm），非常适合空间受限的应用。所有引脚均兼容1.8V逻辑电平，便于与现代低电压微控制器无缝对接。综合来看，EMH2 T2R以其高集成度、低功耗、多功能性和优异的性能表现，成为中高端移动和工业传感应用的理想选择。

EMH2 T2R广泛应用于需要精确运动感知和姿态解算的各类电子设备中。在消费电子领域，它被广泛用于智能手机和平板电脑中，实现屏幕自动旋转、步态识别、手势控制和跌倒检测等功能，提升人机交互体验。在可穿戴设备如智能手表、健身手环和健康监测设备中，EMH2 T2R能够精准捕捉用户的日常活动数据，包括步行、跑步、游泳等运动状态，并支持睡眠质量分析和卡路里消耗估算。其低功耗特性使其非常适合长时间佩戴的设备使用。
　　在无人机和航拍设备中，EMH2 T2R作为关键的姿态参考系统（AHRS）组成部分，提供稳定的角速度和线性加速度数据，用于飞行姿态控制、稳定云台和导航定位。在机器人技术中，该传感器可用于自主导航、平衡控制（如两轮自平衡车）和避障系统，帮助机器人准确感知自身运动状态和周围环境变化。此外，在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）头显设备中，EMH2 T2R提供的高精度6轴数据对于头部追踪和沉浸式交互至关重要，能够显著降低延迟并提高定位准确性。
　　工业应用方面，EMH2 T2R可用于预测性维护系统，通过监测机械设备的振动模式来判断故障征兆；也可用于资产追踪设备中，记录运输过程中的冲击和倾斜情况，保障贵重物品安全。在智能家居和物联网设备中，它可以实现基于运动的唤醒、防盗报警和用户行为感知等功能。由于其具备良好的温度稳定性和抗干扰能力，EMH2 T2R也适用于汽车电子中的车载信息系统、远程信息处理终端以及车载监控设备。总体而言，该器件凭借其多功能集成和可靠性能，已成为现代智能设备中不可或缺的核心传感组件。

LSM6DSOXTR
　　ISM330DHCXTR
　　ICM-20602