类型：增量式旋转编码器
　　品牌：NEMICON（内密昂）
　　型号：E6B2-CWZ6C
　　输出相数：3相（A、B、Z）
　　分辨率（脉冲数/转）：600P/R
　　电源电压：DC 5～24V
　　输出形式：集电极开路输出（NPN）
　　最大响应频率：100kHz
　　启动扭矩：≤0.049N·m（5gf·m）
　　允许最高转速：6000r/min
　　工作温度范围：-10℃～+70℃
　　存储温度范围：-25℃～+85℃
　　防护等级：IP50
　　轴径：Φ6mm（实心轴）
　　连接方式：引线式（标准引线长度约1.5m）
　　绝缘电阻：≥100MΩ（DC 500V兆欧表）
　　耐电压：AC500V 50/60Hz 1分钟
　　重量：约160g

E6B2-CWZ6C编码器的核心特性之一是其高精度与高可靠性。该编码器采用高质量的光学组件和精密机械结构，确保在长时间运行中保持稳定的脉冲输出。其分辨率为600脉冲每转（600P/R），配合外部计数电路可实现对旋转角度和速度的精确测量。A、B两相信号具有90度的相位差，用户可通过检测相位关系判断旋转方向，而Z相信号每转输出一次，用于提供机械零点或参考位置，极大地方便了系统的初始定位和归零操作。该编码器的集电极开路输出（NPN型）设计使其能够兼容多种PLC、控制器和驱动器输入接口，增强了系统的通用性和适配性。
　　另一个显著特点是其坚固耐用的机械结构。E6B2-CWZ6C采用铝合金外壳，具有良好的散热性能和机械强度，能够有效抵御外部机械冲击和振动。轴端采用精密轴承支撑，确保旋转平稳，减少偏心和跳动，延长使用寿命。同时，其内部密封结构设计有效防止灰尘和杂质进入光学检测区域，避免信号误读或丢失。尽管标准防护等级为IP50（防尘但不防水），但在大多数工业环境中仍能可靠运行。
　　电气方面，该编码器支持宽电压供电（DC 5～24V），适应性强，可在不同电源条件下稳定工作。其最大响应频率高达100kHz，支持高速旋转应用，即使在6000r/min的高转速下也能准确输出脉冲信号。低启动扭矩设计减少了对驱动电机的负载影响，特别适用于对启动力矩敏感的精密传动系统。此外，产品经过严格的出厂测试，包括高低温循环、振动测试和寿命测试，确保批量产品的一致性和长期稳定性。

E6B2-CWZ6C广泛应用于各类工业自动化设备和机电一体化系统中。在数控机床领域，它常被安装在主轴或进给轴上，用于实时监测电机转速和位置，实现闭环控制，提高加工精度和重复定位精度。在包装机械中，该编码器可用于测量输送带的移动距离和速度，确保包装物的准确定位和同步控制。在纺织机械中，其高分辨率和稳定输出特性有助于精确控制纱线卷绕张力和转速，提升产品质量。此外，在印刷机械、塑料机械、机器人关节和自动装配线上，E6B2-CWZ6C也常作为速度反馈元件，配合变频器或伺服驱动器实现精准调速。
　　由于其带有Z相零位信号，该编码器特别适用于需要自动回原点功能的设备，例如自动门控制系统、升降平台、坐标测量仪等。在电梯控制系统中，它可以用于监测曳引机转速，实现平层控制和安全保护。在风力发电和太阳能跟踪系统中，也可用于角度位置检测。此外，E6B2-CWZ6C还常见于实验室设备、教学仪器和小型自动化装置中，因其安装简便、性能稳定、成本适中，成为工程师和研发人员常用的测速与定位元件。

E6B2-CWZ5B-600