品牌：OMRON（欧姆龙）
　　型号：E6B2-CWZ6C
　　类型：增量型光电旋转编码器
　　分辨率：100 P/R（脉冲/转）
　　输出方式：集电极开路输出（NPN）
　　电源电压：5～24VDC
　　消耗电流：≤35mA
　　最大响应频率：100kHz
　　启动扭矩：≤0.01N·m
　　允许最高转速：6000r/min
　　轴径：Φ6mm（实心轴）
　　防护等级：IP50
　　工作温度范围：-10℃～+70℃
　　存储温度范围：-25℃～+85℃
　　连接方式：引线式（导线长2M）
　　输出相数：A、B、Z三相
　　相位差：90±45°（A超前B为正转）
　　脉冲占空比：50%±25%
　　绝缘电阻：≥100MΩ（500VDC）
　　耐电压：AC500V 1分钟
　　振动允许：10～200Hz 19.6m/s2 2小时
　　冲击允许：490m/s2 6次（X、Y、Z各方向）

E6B2-CWZ6C 100P/R 2M 编码器的核心特性之一是其稳定的光电检测机制，采用红外LED与硅光敏晶体管组合，确保在宽电压输入范围内（5～24VDC）仍能输出清晰、稳定的方波信号。其集电极开路输出结构支持多电压兼容，可通过外接上拉电阻适配不同控制系统（如PLC、运动控制器、单片机等）的输入电平要求，增强了系统的集成灵活性。该编码器的A/B/Z三相信号输出可有效支持方向判别与原点定位功能，其中Z相信号每转输出一个脉冲，极大提升了定位精度和重复性。
　　机械结构方面，该编码器采用高强度铝合金外壳与精密轴承支撑，确保轴系运转平稳，减少偏心与抖动，延长使用寿命。Φ6mm实心轴设计适用于多种联轴器安装方式，便于与电机或传动轴直接连接。尽管其防护等级为IP50（仅防尘，无防水能力），建议在干燥、少尘的电气柜或受保护的机械结构内使用，避免油污、水汽侵入导致内部光电器件失效。
　　该型号具备优异的电磁兼容性（EMC）设计，信号线采用双绞屏蔽结构（在2米引线中体现），有效抑制共模干扰，保证在工业现场复杂电磁环境下信号传输的稳定性。其最大响应频率可达100kHz，理论上支持最高转速为60,000 P/R ÷ 100 = 6000 r/min 的高速运转，满足大多数中高速应用场景需求。此外，低启动扭矩（≤0.01N·m）确保不会对被测设备造成额外负载，适用于对机械负载敏感的精密系统。
　　产品符合RoHS环保标准，无铅设计，适合出口及环保要求较高的项目。整体结构紧凑，安装尺寸标准化，便于替换同类产品或进行系统升级。由于其高性价比和稳定性能，E6B2-CWZ6C已成为工业控制领域中最常用的编码器型号之一。

E6B2-CWZ6C 100P/R 2M 广泛应用于各类需要速度和位置反馈的工业自动化系统中。在伺服电机与步进电机控制系统中，常作为反馈元件接入驱动器或PLC，用于闭环调速与位置校正，提升控制精度。在数控机床（CNC）设备中，可用于主轴转速监测、进给轴位置反馈或刀库定位控制，保障加工精度与运行安全。在包装机械、印刷机械、纺织机械等连续运转设备中，该编码器可用于线速度同步控制、张力调节和定长裁切等功能，确保生产过程的稳定性与一致性。
　　在自动化装配线与输送系统中，E6B2-CWZ6C可用于滚筒或传送带的转速检测，配合变频器实现多点速度匹配，防止物料堆积或拉伸。在电梯与起重设备中，可用于曳引机转速监控，辅助安全保护系统判断异常超速情况。此外，在实验教学平台、机器人关节反馈、小型风力发电机转速测量等科研与教育领域也有广泛应用。
　　由于其100P/R的分辨率适中，既不过于密集导致信号处理负担过重，又能满足一般定位需求，因此特别适合对成本敏感但对稳定性要求较高的中端设备。配合高性能计数模块或微控制器，可实现每转0.1度级的角度分辨率（通过四倍频技术），进一步拓展其应用边界。其2米长引线设计减少了外部延长线的需求，简化了布线工程，尤其适用于控制柜与执行机构距离较远的场景。

E6B2-CWZ5B 100P/R 2M
　　E6B2-CWZ3C 100P/R 2M
　　HEDS-5500#H00
　　KBM12-100-IE-S-B-H