品牌：OMRON
　　型号：E3C-2
　　类型：增量式旋转编码器
　　外径：58mm
　　分辨率：100 PPR（脉冲/转）
　　输出方式：集电极开路输出（NPN）
　　电源电压：DC 5~24V
　　消耗电流：≤35mA
　　输出信号：A、B、Z三相
　　响应频率：≤100kHz
　　启动扭矩：≤0.049N·m
　　最大允许转速：6000 r/min
　　工作温度范围：-10°C ~ +70°C
　　防护等级：IP50
　　连接方式：引线式（标准3m电缆）
　　轴径：6mm（单轴）
　　轴负载耐久性：径向5N，轴向3N

E3C-2编码器的核心特性之一是其稳定的光学检测系统。该编码器采用透射式光电检测原理，内部由红外发光二极管、带有精密刻线的旋转码盘以及光敏接收器组成。当编码器轴旋转时，码盘上的明暗条纹会周期性地遮挡或透过光线，光敏元件将光信号转换为电信号，经过内部整形电路输出标准的A、B两相正交脉冲信号。这种设计确保了信号的高精度和低抖动，能够实现准确的方向判别和位置计数。A、B两相信号之间存在90度的相位差，控制系统可通过判断哪个信号超前来确定旋转方向，而Z相信号则每转输出一次，用于定位参考点或零点校准。
　　另一个显著特点是其机械结构的耐用性和安装便利性。E3C-2采用金属外壳和密封轴承设计，有效防止灰尘和油污进入内部，延长使用寿命。其58mm的标准外径和通用安装孔距使其能够轻松替换同类产品，广泛适配于各种机械设备。编码器轴为6mm直径的单轴结构，具备一定的抗偏载能力，能够在轻微不对中的情况下正常工作。同时，其启动扭矩低至0.049N·m，不会对驱动电机造成额外负担，特别适合用于对响应速度要求较高的闭环控制系统。
　　在电气性能方面，E3C-2支持DC 5~24V的宽电压供电范围，增强了与不同控制器（如PLC、运动控制卡、伺服驱动器）的兼容性。其集电极开路输出方式允许用户根据需要外接上拉电阻以匹配不同的逻辑电平，例如5V TTL或24V PLC输入。输出晶体管的最大负载电流可达50mA，足以驱动大多数工业输入模块。此外，该编码器具备良好的电磁兼容性（EMC），能够在存在较强电磁干扰的环境中稳定工作，减少误触发和信号丢失的风险。其最高响应频率可达100kHz，对应在100PPR分辨率下支持最高6000转/分钟的转速，满足绝大多数中高速应用需求。

E3C-2编码器广泛应用于各类工业自动化设备中，作为关键的位置和速度反馈元件。在数控机床领域，它常被安装在主轴或进给轴上，用于实时监测电机转速和旋转角度，确保加工精度和同步控制。在包装机械中，E3C-2可用于跟踪送膜轮或封切机构的运动状态，实现定长切割和同步控制，提高包装效率和一致性。在纺织机械中，该编码器可用于纱线卷绕张力控制、织机主轴速度监测等场合，保证工艺过程的稳定性。
　　此外，E3C-2也常见于印刷机械、橡胶机械、电线电缆设备等需要精确运动控制的行业。例如，在印刷机中，编码器可用于检测滚筒转速，确保各色组之间的同步，避免套印偏差。在自动化装配线上，它可以用于传送带的速度反馈，配合变频器或PLC实现闭环调速控制。由于其具备Z相信号，因此也可用于需要回零操作的设备，如机器人关节、自动门控制系统等，帮助系统快速建立坐标原点。
　　在伺服系统和步进电机控制系统中，E3C-2虽然不作为高端伺服电机的标准配置（通常使用更高分辨率或多圈编码器），但因其成本低、可靠性高，仍被广泛用于经济型伺服系统或作为辅助检测装置。例如，在一些半闭环控制系统中，编码器可安装在传动末端（如滚珠丝杠端部），用于补偿机械传动误差，提升整体定位精度。同时，由于其工作温度范围较宽且防护等级达到IP50，可在一般工业环境下长期稳定运行，适合用于无强水溅或粉尘侵入的室内工业场所。

E3C-2AR-6C