E-L293D 时间：2025/7/22 23:18:49 阅读：2

L293D是一款常用的电机驱动集成电路（H-Bridge Driver），广泛应用于机器人、电动工具、自动化设备等需要直流电机正反转控制的场合。该芯片能够同时驱动两个直流电机或一个步进电机，并具备双向控制能力。L293D内部集成了四个H桥电路，每个通道可提供最大600mA的连续电流输出，支持最高36V的电机工作电压。

参数

供电电压（VCC1）：4.5V 至 36V
　　逻辑电源电压（VCC2）：4.5V 至 36V
　　最大输出电流（每通道）：600mA
　　最大功耗：3.2W
　　工作温度范围：0°C 至 70°C
　　封装形式：16引脚塑料DIP或SOIC
　　输入逻辑电平兼容TTL和CMOS

特性

L293D具备四个独立的H桥驱动器，每个H桥可以控制电机的一个方向。其输入端可通过微控制器或逻辑电路控制，实现电机的正转、反转、制动和自由停止四种模式。
　　芯片内部集成有输出钳位二极管，可有效吸收电机电感产生的反向电动势，保护芯片免受损坏。
　　内置热关断保护功能，当芯片温度过高时自动关闭输出，防止过热损坏。
　　L293D采用双电源供电设计，VCC1用于电机供电，VCC2用于逻辑电路供电，这种设计有助于提高系统的稳定性和抗干扰能力。
　　此外，L293D还具备使能端（Enable）控制功能，可用于PWM调速控制，实现电机速度调节。

应用

L293D广泛应用于需要直流电机双向控制的电子设备中，如遥控小车、自动门控制系统、工业自动化设备、玩具机器人、电动窗帘控制器等。
　　在机器人领域，L293D常用于驱动轮式机器人的左右电机，实现前进、后退、左转、右转等运动控制。
　　在工业设备中，它可以用于控制传送带、升降平台、自动装配机械等电机驱动系统。
　　由于其结构简单、易于控制，L293D也常用于教学实验和嵌入式系统开发中，如与Arduino、STM32等微控制器配合使用，构建电机控制实验平台。