时间：2025/4/28 19:07:18
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DRV8876QPWPRQ1 是一款由德州仪器（TI）推出的 H 桥电机驱动器，专为小型直流电机和步进电机应用而设计。该器件采用 QFN-20 封装形式，并且具有低功耗、高集成度以及易于使用的特点。
DRV8876 提供全面的保护功能，包括过流保护、短路保护、欠压锁定以及过热关断等，确保其在各种复杂工况下的可靠性。此外，它还支持 PWM 输入以实现速度控制，并提供多种模式选择来优化系统性能。
供电电压(VCC)：5.5V 至 45V
最大持续输出电流：2A（峰值 3A）
工作温度范围：-40°C 至 125°C
封装类型：QFN-20 (5mm x 5mm)
PWM 频率支持：高达 32kHz
逻辑输入电压范围：3.3V 或 5V 兼容
待机电流：典型值 6μA
DRV8876QPWPRQ1 的主要特性包括：
1. 内置 H 桥架构，可直接驱动双向直流电机或步进电机单相。
2. 支持睡眠模式，降低静态电流消耗，延长电池寿命。
3. 可通过引脚配置灵活设定慢衰减或快衰减电流模式。
4. 内置诊断功能，能够检测开路负载和过温情况。
5. 提供故障标志引脚以便快速响应异常状况。
6. 热 shutdown 和自动恢复功能增强了系统的鲁棒性。
7. 小型化封装使其非常适合空间受限的应用场景。
DRV8876QPWPRQ1 广泛应用于以下领域：
1. 消费类电子产品中的小型直流电机驱动，如玩具、家用电器等。
2. 工业自动化设备中的轻载电机控制。
3. 医疗器械中对精度要求较高的电机驱动任务。
4. 机器人技术领域中的舵机和移动机构驱动。
5. 电池供电设备中的高效电机管理方案。
DRV8871, DRV8833
