时间：2025/4/30 19:00:48
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DRV8873SPWPR 是德州仪器（TI）推出的一款高集成度的双H桥直流电机驱动器芯片。该芯片专为小尺寸、低功耗和高效能的电机驱动应用而设计，适用于需要精确控制的小型电机系统。它内置了功率MOSFET、电流检测放大器以及多种保护机制，能够有效减少外部元件的数量并简化电路设计。
DRV8873支持高达2A的峰值输出电流，并能在较宽的电压范围内工作（4.5V至28V）。此外，其PWM调制模式和可编程电流限制功能使其非常适合用于机器人、玩具、打印机、扫描仪以及其他消费类和工业设备中的双向直流电机驱动。
供电电压：4.5V-28V
最大输出电流：2A
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
封装类型：PW (20引脚)
负载模式：双H桥
待机电流：典型值 5μA
关断电流：典型值 1μA
输入信号逻辑：TTL兼容
热关断阈值：160°C
过流保护延迟时间：典型值 1μs
DRV8873SPWPR 具备以下主要特性：
1. 内置高性能功率MOSFET，减少了对外部元件的需求。
2. 提供精准的可编程电流限制功能，有助于保护电机和驱动器免受过载影响。
3. 支持PWM调制输入，允许用户对电机速度进行灵活调节。
4. 集成了多种保护功能，如过温保护、过流保护和欠压锁定，确保系统的稳定运行。
5. 超低待机功耗，延长电池供电设备的续航时间。
6. 小型封装便于在空间受限的应用中使用。
7. TTL兼容的逻辑接口方便与各种微控制器连接。
DRV8873SPWPR 广泛应用于以下领域：
1. 消费电子：如玩具、家用电器中的小型电机控制。
2. 工业自动化：如打印机、扫描仪等办公设备的进纸机构或扫描头驱动。
3. 机器人技术：特别是教育机器人和小型服务机器人中的轮子驱动。
4. 医疗设备：例如便携式医疗仪器中的泵或阀门控制。
5. 汽车电子：如电动车窗、座椅调整等场景下的电机驱动。
6. 任何需要双通道直流电机独立或同步控制的场合。
DRV8871, DRV8873H
