时间：2025/8/28 19:13:15
阅读：10
DRV8873HPWPR是一款由德州仪器（TI）生产的高性能H桥电机驱动器芯片，专为驱动直流电机和步进电机设计。该芯片内部集成了两个H桥电路，能够提供高达3.5A的连续输出电流（峰值电流可达5A），支持多种电机控制模式，包括正向、反向、制动和待机模式。DRV8873HPWPR采用20引脚TSSOP封装，具备良好的热性能和电气性能，适用于工业自动化、机器人、电动工具以及汽车电子等多种应用场景。
工作电压范围：6V至45V
最大输出电流：3.5A（连续），5A（峰值）
内阻（HS+LS）：典型值为180mΩ
工作温度范围：-40°C至+150°C
封装类型：20引脚TSSOP
保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
控制接口：PH/EN（方向/使能）控制模式
典型应用电路：单电源供电，支持PWM控制
DRV8873HPWPR具有多项高性能特性，首先其宽电压输入范围（6V至45V）使其适用于多种电源配置，包括常见的12V、24V工业电源系统。该芯片的高输出电流能力（连续3.5A）使其能够直接驱动大功率直流电机或双极性步进电机，而无需额外的功率晶体管。DRV8873HPWPR采用了TI先进的H桥结构设计，确保了高效率和低导通损耗，内阻仅为180mΩ，有助于减少发热并提高整体系统效率。
在控制方面，DRV8873HPWPR采用PH/EN控制模式，用户可以通过PH引脚控制电机方向，EN引脚用于PWM控制以调节电机速度或扭矩。这种控制方式简化了与微控制器的连接，提高了系统的可编程性和灵活性。
安全性和可靠性方面，DRV8873HPWPR集成了多种保护机制，包括过流保护（OCP）、过温保护（OTP）和欠压锁定（UVLO）。这些保护功能可在异常情况下自动关闭输出，防止芯片损坏，提高系统的稳定性和使用寿命。此外，芯片还具备热关断功能，能够在高温环境下自动停止工作以防止热损坏。
DRV8873HPWPR的20引脚TSSOP封装设计优化了散热性能，同时减小了PCB布局空间，适合紧凑型设计。该芯片还具备低待机电流特性（典型值小于10μA），有助于降低系统功耗，适用于需要节能的应用场景。
DRV8873HPWPR广泛应用于需要高性能电机控制的领域。其主要应用包括工业自动化设备（如传送带、装配机械）、机器人驱动系统（如关节电机、移动底盘）、电动工具（如电钻、切割机）、电动车辆（如电动滑板车、电动轮椅）以及汽车电子系统（如电动窗、座椅调节器）。此外，该芯片也适用于需要高精度位置控制的步进电机驱动应用，如3D打印机、CNC雕刻机和自动化测试设备。由于其强大的驱动能力和多种保护机制，DRV8873HPWPR也可用于户外设备和恶劣环境中的电机控制系统。
DRV8872、DRV8874、DRV8841、DRV8833、TB6612FNG
