时间：2025/6/13 19:26:23
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DRV8860PWR是德州仪器（TI）推出的一款高集成度、低功耗的步进电机驱动器芯片。该芯片专门针对小型化和高效能应用设计，适用于需要精确控制和低噪声操作的场景。
DRV8860PWR采用PWM电流调节技术，支持高达35V的工作电压，并且内置了多种保护功能以确保系统的稳定性和可靠性。此外，它还支持微步进模式，可以显著降低电机运行时的振动和噪音，提升整体性能表现。
工作电压：4.5V~35V
输出电流：1.5A/相（峰值）
微步步数：1、2、4、8、16、32微步可选
工作温度范围：-40℃~85℃
待机电流：典型值为10μA
封装形式：HTSSOP (16引脚)
最小工作频率：1kHz
最大PWM频率：32kHz
DRV8860PWR具有以下主要特性：
1. 内置PWM电流调节器，可实现平滑的电流控制。
2. 支持多种微步进模式，能够减少电机运行时的振动和噪音。
3. 集成了过流保护、短路保护、过温关断等多重保护机制，提高了系统的可靠性。
4. 提供灵活的睡眠模式，有助于降低功耗。
5. 简单易用的接口设计，便于快速开发和集成。
6. 支持双极性步进电机驱动，兼容各种常见电机类型。
DRV8860PWR广泛应用于对电机控制精度要求较高的领域，例如：
1. 消费电子：如打印机、扫描仪、光学防抖模块等。
2. 工业自动化：如小型机器人、精密仪器、传感器定位系统等。
3. 医疗设备：如胰岛素泵、输液泵等便携式医疗装置。
4. 无人机与航模：用于控制云台或其他关键部件。
5. 智能家居：如自动窗帘、智能锁等需要精细运动控制的产品。
DRV8833、TB6600、L6470
