时间：2024/7/5 15:32:53
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DRV8837CDSGR是一款双全桥直流电机驱动器芯片，由德州仪器公司（Texas Instruments）研发生产。该芯片具有高效率、低功耗、高精度、高可靠性等优点，可广泛应用于电动工具、机器人、智能家居、汽车电子等领域。
DRV8837CDSGR基于PWM调制技术，将输入信号转换为高频脉冲信号，通过调节占空比控制输出电压和电流。具体来说，当输入信号为高电平时，H桥1导通，H桥2断开，电机正转；当输入信号为低电平时，H桥1断开，H桥2导通，电机反转。同时，芯片还具有过流保护和短路保护功能，当电机电流超过设定值或出现短路时，芯片会自动关闭输出，避免对电机和芯片的损坏。
DRV8837CDSGR由输入端、PWM逻辑控制器、电流检测器、H桥驱动器和保护电路组成。其中输入端接收外部信号，包括电源电压、控制信号和电机接口；PWM逻辑控制器将输入信号转换为高频脉冲信号，控制电机转向和转速；电流检测器用于监测电机电流，实现过流保护；H桥驱动器可以控制电机正反转和速度；保护电路包括过流保护、短路保护和欠压保护等，保证电机和芯片的安全。
1、工作电压范围：2.75V-8V
2、最大输出电流：1.5A
3、输出电压范围：0V-VMOT
4、内置保护功能：过流保护、过热保护、欠压保护、反向保护等。
1、双全桥输出，可控制两个直流电机的转动方向和速度。
2、内置PWM调速电路，可实现精确的速度调节。
3、具有内部电流限制和过热保护功能，可有效提高系统的可靠性和安全性。
4、外部引脚丰富，易于接口设计和调试。
5、采用节能的H-桥电路结构，具有高效率和低功耗的特点。
DRV8837CDSGR是一款双全桥直流电机驱动器芯片。它采用了H-桥电路结构，可以控制两个直流电机的转动方向和速度。具体来说，当ENA和ENB引脚电平为高电平时，OUT1和OUT2引脚输出的电压为正，OUT3和OUT4引脚输出的电压为零，此时电机1正转，电机2停止；当ENA和ENB引脚电平为低电平时，OUT1和OUT2引脚输出的电压为零，OUT3和OUT4引脚输出的电压为正，此时电机1停止，电机2正转。
DRV8837CDSGR的速度控制是通过PWM调制实现的。当ENA和ENB引脚电平为高电平时，PWM1和PWM2引脚输出的PWM信号控制电机的转速。PWM信号的占空比越大，电机转速越快；反之，占空比越小，电机转速越慢。
另外，DRV8837CDSGR还具有多种保护功能，包括过流保护、过热保护、欠压保护、反向保护等。这些保护功能可以有效地保护电机和芯片本身，提高系统的可靠性和安全性。
DRV8837CDSGR广泛应用于电动工具、机器人、智能家居、汽车电子等领域。具体应用场景包括：
1、电动工具：如电动剪刀、电动打磨机、电动锤等。
2、机器人：如智能车、机械臂、航拍器等。
3、智能家居：如智能窗帘、智能门锁、智能灯具等。
4、汽车电子：如汽车座椅调节器、汽车空调风扇等。
1、确定电路参数：根据具体应用场景，确定电机的额定电压、额定电流等参数，并根据芯片的参数，选择合适的外部元器件。
2、设计电路图：根据芯片的引脚定义，设计电路图，并严格按照数据手册中的电路连接方式进行连接。
3、编程控制器：使用合适的编程控制器（如Arduino、Raspberry Pi等），编写控制程序，并将程序上传至控制器。
4、测试调试：按照控制程序的要求，进行测试调试，验证电路的正常工作。
