时间：2025/5/6 16:23:53
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DRV8828是德州仪器（TI）推出的一款双H桥直流电机驱动器芯片，采用小型QFN封装。该芯片具有高集成度和易用性，能够有效驱动两个直流电机或一个双极步进电机。其内部集成了功率MOSFET、过流保护、热关断等特性，非常适合用于打印机、扫描仪、机器人以及消费类电子设备等应用领域。
DRV8828支持高达46V的电源电压和1.5A的持续输出电流（峰值电流可达3A）。此外，它还具备低功耗待机模式、PWM调速功能以及逻辑电平兼容输入端口。
工作电压：4.5V - 46V
最大输出电流：1.5A（持续），3A（峰值）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装形式：HTSSOP (PWP)
PWM频率范围：最高19kHz
最低微步分辨率：全步、半步、四分之一步及八分之一步
DRV8828的主要特点包括高效率的双H桥设计，能够在较低的功耗下提供较高的输出性能。
内置了短路保护、过流保护、欠压锁定和热关断等功能，确保在异常情况下芯片的安全运行。
支持多种微步进模式，可以实现更平稳的步进电机控制，从而减少振动和噪音。
具备低功耗睡眠模式，在待机状态下可显著降低电流消耗，非常适合电池供电的应用场景。
支持直接逻辑输入，与大多数微控制器可以直接连接，无需额外的电平转换电路。
DRV8828广泛应用于各种需要小尺寸、高性能电机驱动解决方案的场合，例如：
消费类电子产品中的小型风扇、泵浦和玩具。
办公自动化设备如打印机、扫描仪和POS终端中的步进电机控制。
机器人技术领域中的运动控制模块。
工业自动化中的小型机械臂和定位系统。
DRV8825
PCA9629
A4988
