时间：2025/9/7 18:55:06
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DNA1002D 是一款由 STMicroelectronics（意法半导体）生产的双H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片具有高集成度、低功耗和良好的热稳定性，适用于多种自动化和电机控制应用。DNA1002D采用16引脚PowerSO封装，具有良好的散热性能，适合工业环境下的使用。
类型：双H桥电机驱动器
工作电压范围：8V至46V
最大输出电流：1.2A（峰值2.4A）
封装类型：PowerSO-16
工作温度范围：-40°C至125°C
集成保护功能：过热保护、欠压锁定、过流保护
接口类型：使能输入（ENA/ENB）、方向输入（INA/INB）、PWM输入
输出通道数：2个独立通道
DNA1002D具备双H桥结构，可同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机，每个通道均可独立控制。其宽电压范围（8V至46V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源。
该芯片集成了多种保护机制，如过热关断（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止因异常工作条件导致的器件损坏，提升系统的可靠性和稳定性。
DNA1002D采用PowerSO-16封装，具备良好的散热性能，有助于在高负载条件下保持稳定运行。其控制接口兼容标准逻辑电平，方便与微控制器或其他控制电路连接。
此外，DNA1002D支持PWM调速控制，用户可通过调节PWM信号的占空比来实现电机速度的精确控制。该芯片的低静态电流特性有助于减少待机功耗，提高整体能效。
总体而言，DNA1002D是一款性能稳定、功能丰富的电机驱动器芯片，适用于机器人、自动化设备、电动工具、智能家电等多种应用场景。
DNA1002D广泛应用于需要精确电机控制的电子设备和系统中，例如机器人关节控制、自动门控制系统、电动滑板车、电动窗帘、自动化生产线设备、3D打印机和CNC雕刻机等。
在机器人领域，DNA1002D可用于控制轮式移动机构或机械臂的运动，实现双向驱动和调速功能。在电动交通工具中，它可用于驱动小型电机实现转向或辅助运动功能。
在智能家居系统中，DNA1002D可用于控制电动窗帘、百叶窗或智能门锁的电机驱动，配合微控制器实现远程控制和自动化操作。
此外，该芯片也适用于教学实验设备、电子项目开发平台（如Arduino扩展板）等教育和创客项目，帮助开发者快速实现电机控制功能。
L298N, DRV8825, TB6612FNG
