产品类型：立体深度摄像头
　　制造商：Intel Corporation
　　产品系列：Intel RealSense D400系列
　　型号：D425
　　深度感应技术：主动立体视觉（Active Stereo Vision）
　　彩色传感器分辨率：1920x1080 @30fps
　　深度分辨率：1280x720 @30fps, 848x480 @60fps, 640x480 @90fps
　　彩色摄像头FOV：约69°（H）x 42°（V）
　　红外摄像头FOV：约77°（H）x 58°（V）
　　基线距离：约50mm（优化型短基线设计）
　　最小深度距离：约0.25米
　　最大深度距离：约2.5米（典型室内使用）
　　深度输出格式：Z16, UNDEFINED, YNV12, YUYV
　　彩色输出格式：RGB8, BGR8, Y8, Y16
　　帧率：最高1080p@30fps（彩色），720p@30fps（深度）
　　连接接口：USB 3.1 Gen 1 Type-C
　　供电方式：总线供电（USB）
　　功耗：典型值约2.5W
　　工作温度：0°C 至 40°C
　　存储温度：-20°C 至 60°C
　　防护等级：IP20（室内使用）
　　支持操作系统：Windows 10/11, Linux (Ubuntu), macOS, ROS
　　SDK支持：Intel RealSense SDK 2.0
　　设备尺寸：约90mm x 25mm x 18mm
　　重量：约55克

D425的核心特性之一是其针对近场深度感知的优化设计。相较于标准D435型号使用的95mm基线，D425采用了更短的基线距离（约50mm），这一设计显著提升了在0.25米至1米范围内的深度测量精度与稳定性，尤其适用于机械臂抓取、近距离物体识别、桌面级3D扫描等对近距性能要求较高的应用场景。由于基线缩短，视差计算的不确定性降低，使得在近距离下不易出现深度图噪声、空洞或多路径反射等问题。此外，D425配备了高性能的立体匹配算法，能够在复杂纹理缺失或弱纹理表面（如白墙、光滑塑料）上仍保持较好的深度重建能力。
　　D425集成了可编程红外投影器（IR Projector），可根据环境光照自动调节发射强度，避免在暗环境中过曝或在强光下失效。该投影器发射的是人眼不可见的近红外光斑图案，用于增强无纹理区域的特征匹配，从而提升深度计算的鲁棒性。同时，设备支持动态曝光控制与自动增益调节，确保在不断变化的光照条件下仍能输出一致的深度和彩色图像质量。
　　在系统集成方面，D425支持多相机同步操作，允许用户配置多个D425设备协同工作，避免相互间的红外干扰，并实现更大视野或环绕式深度感知。其开放的RealSense SDK 2.0提供C/C++、Python、C#等多种语言绑定，并支持ROS节点集成，广泛应用于学术研究与工业自动化领域。SDK还提供滤波器（如空间滤波、时间滤波、 Hole-filling）、点云生成、姿态追踪、人脸识别等高级功能模块，极大简化了上层应用开发流程。

D425广泛应用于需要高精度近场三维感知的场景。在机器人领域，它被用于服务机器人、协作机械臂的环境感知与避障，尤其是在执行精细操作如拾取小物件、装配零件时，D425提供的近距离深度信息可显著提高操作精度与安全性。在工业自动化中，D425可用于物料分拣、尺寸测量、缺陷检测等任务，其稳定的深度输出有助于构建可靠的机器视觉系统。
　　在增强现实（AR）与虚拟现实（VR）领域，D425可用于手势识别与交互，捕捉用户手部动作并实现自然的人机交互体验。由于其对近场动态动作响应迅速且延迟低，非常适合用于AR头显外设或桌面交互系统。
　　在医疗健康与生物识别方面，D425可用于非接触式人体测量、姿势分析、步态评估以及面部识别安全系统。其深度信息可有效防止照片或屏幕欺骗攻击，提升身份验证的安全性。
　　此外，D425也常用于三维建模与逆向工程，配合旋转台或多视角拼接算法，可快速生成高保真度的物体三维模型，适用于文物数字化、教育展示、电商产品可视化等领域。在科研与教育领域，D425因其开源支持和易用性，成为计算机视觉、SLAM算法研究、人工智能训练数据采集的重要工具。

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